Главным классом кораблей в эпоху парусного флота являлись линейные корабли. Назывались они линейными, поскольку во время сражения обычно выстраивались в линию и вели бой с основными силами противника. Имели две или три палубы. Вооружались орудиями от 54 до 120 штук.
Суда с меньшим количеством пушек назывались фрегатами. Они имели одну закрытую батарею, отстоящую от воды не менее двух метров, и другую — открытую. Снабжались точно таким же рангоутом, что и линейные корабли. Однако будучи остойчивее по своему небольшому возвышению над водой и способные нести большую парусность, обладали наибольшей скоростью. Обычно они назначались для крейсерства в отдалённых морях, для защиты колоний и вообще для самостоятельных действий, на которые их считали вполне способными по их боевой силе, например, для преследования и захвата неприятельских военных и купеческих судов, для конвоирования своих транспортов, шедших караванами. Если они состояли при флотах, то, не вступая в бой в линейных сражениях, прикрывали отбитые корабли или спешили на помощь кораблю, атакованному несоразмерными силами. Как быстроходные суда они посылались для разведок о положении неприятельских эскадр и наблюдения за их действиями.
Корветы носили ту же парусность, как и фрегаты, но строились с одной открытой батареей, вооружённой 20 и 30 орудиями. Они были слабее фрегатов, но употреблялись для схожих целей, ибо обладали достаточной силой и хорошим ходом.
Шлюпы — такие же военные суда с открытой батареей, но с орудиями более слабого калибра. Употреблялись как транспортные суда или для исследовательских учёных путешествий.
Бриги — небольшие военные суда с открытой батареей в 30—35 метров длиной, двумя мачтами, подобными фрегатским. Вооружались каронадами и пушками 18- и 24-фунтового калибра. Употреблялись при флотах для рассылок.
Голет (шхуна-бриг) — 25—30 метров длиною, вооружался 5—10 небольшими пушками. По конструкции те же бриги. Несколько отличались в парусности на грот-мачте, имели лёгкую артиллерию из каронад.
Бригантины — те же бриги, только меньших размеров и со слабой артиллерией.
Шнявы — те же бриги, но с несколько изменённой конструкцией в корпусе судна и несколько отличной парусностью. Вооружение их состояло от 6 до 20 небольших пушек.
Флейт — грузовое судно для перевозки военного снаряжения. Имело три мачты, сходные с корветскими, только ниже. Вооружался 4—6 пушками.
Люгер — небольшое палубное парусное судно до 25 метров длины. Имело три мачты с короткими стеньгами и косыми рейковыми парусами, топселями и кливером, поднимаемым на горизонтальном бушприте, которое можно было вдвигать внутрь судна, когда требовалось уменьшить парусность. На открытой палубе стояло от 6 до 10 весьма небольшого калибра орудий. Люгера были низкобортны в сравнении с другими судами, узки и длинны. Ходили близко к ветру и потому были пригодны для рассылок при портах и парусных флотах.
Шебеки — употреблялись в Средиземном море, имели от 14 до 22 орудий малого калибра. Парусное вооружение шебек состояло из трёх матч без бушприта с галерными парусами, причём фок-мачта устанавливалась почти у форштевня и наклонно вперёд.
Фелука — небольшое палубное судно в военных и торговых флотах стран Средиземноморья, предпочиталось греческими пиратами за быстроходность, вооружалось 6—8 небольшими пушками. Корпус фелук походил на бригантины. У них были несколько возвышенная корма, остроконечный нос, три мачты. Парусность походила на парусность галер, рейки у парусов соединялись из трёх и четырёх бамбуковых деревьев — лёгких, гибких и очень удобных для замены при поломках.
Шхуна (шкуна) — небольшое судно 20—25 метров длины. На палубе помещалось 6, 8 и 10 орудий малого калибра. Парусность состояла из двух мачт и бушприта, со стеньгами и косыми парусами.
Катер (тендер) — одномачтовое малое палубное судно до 25 метров длины и водоизмещением до двухсот тонн. Вооружалось 6 и 8 каронадами и двумя пушками. Команды было до сорока-пятидесяти человек.
Все парусные суда, начиная с бригов, снабжались вёслами, которые употреблялись во время штиля. Под вёслами они развивали скорость до четырёх миль в час и могли избежать преследования неприятеля. Кроме этих судов, в военных флотах имелись и собственно гребные суда.
Канонерские боты — имели две и три крупнокалиберные пушки, вооружение состояло из одной мачты.
Канонерские лодки — стали строить вместо галер в Швеции в 1760 году под руководством корабельного мастера Чампана. На них ставили две и три большого калибра пушки на корме и носу. Рангоутное вооружение — две съёмные мачты с четырёхугольными люгерными парусами.
Иолы — малого размера канонерские лодки с одной пушкой на носу или корме.
Гемам — гребной фрегат с артиллерией до сорока орудий. Из-за малого погружения, не более трёх метров в воде, употреблялся преимущественно в шхерных флотах.
Бомбардирские корабли — суда весьма прочной конструкции, мелко сидящие в воде. Вооружались двумя и тремя мачтами и несли по 2 и 3 мортиры, которые устанавливались посредине судна, а по бортам несколько пушек. Предназначались для бомбардировки приморских крепостей.
Плавучие батареи — схожи с бомбардирскими кораблями, несли мортиры и пушки самого большого калибра.
Прамы — такие же плавучие батареи, вооружавшиеся 24 орудиями. Употреблялись для разрушения неприятельских приморских крепостей.
Брандеры — употреблялись при военных флотах для истребления неприятельских судов огнём. Они не строились специально, а готовились из старых небольших судов, которые наполняли разными горючими веществами: парусными кишками, начиненными селитрой и серой, бочками со смолой или с порохом, сухими деревьями и хворостом. Для скорейшего распространения пламени борта обливались скипидаром. На бушприт и ноки реев навешивали железные крючья для надёжной сцепки с вражеским судном.
Дубель-шлюпка — беспалубное судно, ходившее под парусами и на вёслах. Больше обыкновенной большой шлюпки. Вооружалось малой артиллерией. Употреблялось для прибрежных операций.
Все перечисленные суда имелись в любых флотах. Некоторые государства строили суда и давали им разные названия, не принимавшиеся остальными. Например, у шведов были турумы, удемы, пойемы и прочие.