1670 — в семье потомка древнего шотландского рода, представители которого в XIV в. занимали престол, Вильяма Брюса родился второй сын Яков.
1683 г. — Роман и Яков Брюсы записаны в потешные войска Петра I.
1687,1689 гг. — Яков Брюс, будучи в чине прапорщика, принимает участие в Крымских походах князя В. Голицына.
1695—1696 гг. — Брюс вместе с Петром I принимает участие в Азовских походах.
1697—1698 гг. Брюс входит в состав Великого посольства Петра I.
1700 г. — Брюсу присвоено звание генерал-майора от артиллерии, он принимает участие в осаде Нарвы.
1701 г. — После неудачи под Нарвой Пётр I назначает Брюса управляющим Новгородским приказом.
1702—1709 гг. — В качестве начальника артиллерии Брюс постоянно находится при армии.
1709 г. — Брюс награждён орденом Св. Андрея Первозванного.
1710 г. — Брюс принимает участие в осаде и взятии г. Риги.
1711 г. — Брюс принимает участие в Прутском походе.
1712 г. — После участия в военных действиях на севере Германии Брюс заканчивает свою военную службу.
1717 г. — При учреждении коллегий Пётр I назначает Брюса президентом Берг — и Мануфактур — коллегий.
1718 г. — Брюс принимает участие в Аландском конгрессе во время переговоров о мире.
1721 г. — Брюс вместе с Остерманом подписывает от имени России Ништадтский мирный договор. По возвращении в Петербург получает достоинство графа Российской империи и поместье из 500 крестьянских дворов.
1726 г. — Брюс в звании генерал-фельдмаршала выходит в отставку и поселяется в своём поместье Глинки в 42 верстах от Москвы.
1726—1735 гг. — Брюс постоянно живёт в Глинках, изредка наезжая в Москву и предаваясь исключительно научным занятиям.
19.04.1735 г. Смерть Якова Вилимовича Брюса. Похоронен в Немецкой слободе в Москве. Брюс не имел детей, поэтому его графский титул унаследовал племянник — Александр Романович.