Клод Виллар родился 8 мая 1653 года в городе Мукгене в семье дипломата. Он получил прекрасное образование и начал военную службу в 1671 году командиром кавалерийского взвода, а спустя три года уже возглавил кавалерийский полк.
В тот период Франция в союзе со Швецией и Англией воевала против коалиции государств, возглавлявшейся Нидерландами. Эта война шла с 1672 года по 1678 год и была отражением франко-нидерландского политического и торгового соперничества. На стороне Нидерландов сражались Испания, Габсбургская империя, Бранденбург и Дания. Клод Виллар от сражения к сражению набирался военного опыта, тем более что успех сопутствовал французам.
По Нимвегенскому мирному договору 1678 года Франция возвратила Нидерландам город Маастрих и наследственные земли Оранского дома, а Нидерланды признали за Францией земли, захваченные ею в Гвиане и Сенегале. Испания отдала Франции область Франш-Конте и ряд городов и крепостей в испанских Нидерландах, а империя Габсбургов — Фрейбург и Альт-Брейзах.
Во время войны за испанское наследство Клод Виллар командовал уже корпусом и разбил войска принца Баденского в сражении при Фридлингене в 1702 году и в сражении при Гохштедте в 1703 году. Победа была столь весомой и бескровной, что солдаты провозгласили его маршалом, а королю ничего не оставалось делать, кроме как утвердить это решение.
В 1709 году Людовик XIV направил маршала Виллара во Фландрию. Здесь Виллар вложил свой военный талант в реорганизацию и повышение боеготовности французской группировки войск. Военный талант его был бесспорен. Пока Виллар руководил боевыми операциями, французы одерживали победы одну за другой. А когда он, получив тяжелое ранение, лечился, французские войска тут же потерпели поражение в битве при Мальплаке. Оправившись от ран, Клод Виллар вернулся к командованию и сразу же нанес поражение австрийским войскам под командой известного и талантливого генералиссимуса Евгения Савойского, победить которого практически мало кому удавалось. В целом эта война для Франции, несмотря на отдельные успехи, была неудачной — она терпела поражение. Но французам все-таки удалось избежать полного поражения благодаря противоречиям внутри неприятельской коалиции — Англия, Австрия, Голландия, Пруссия, Савойя, ряд германских княжеств раньше времени стали делить успех как шкуру неубитого медведя.
В 1715 году Клод Виллар был назначен председателем военного и регентского советов Франции. В связи с этим назначением ему и было присвоено звание генералиссимуса. А с 1723 года Клод Виллар был вдобавок назначен еще и государственным министром. Занимая эти весьма высокие должности, генералиссимус очень удачно провел Францию через весьма сложный период регентства при малолетнем короле Людовике XV, когда стране грозили многочисленные внутренние раздоры и внешние враги, не позволил втягиваться в затяжные всеевропейские конфликты. Удержалась Франция от открытых столкновений с Россией в ходе всеевропейской драки из-за польской короны, когда на нее претендовали Станислав Лещинский и саксонский курфюрст Фридрих-Август II. В этом конфликте Франция оказалась на стороне Лещинского и прошла буквально по самому краю большой войны с Россией.
В этот период генералиссимус Клод Виллар, командуя французской армией, совершил успешный поход в Северную Италию. Мир был подписан, к сожалению, уже после кончины генералиссимуса 17 июня 1734 года.