Антон Брауншвейгский приехал в Россию из Нижней Саксонии еще мальчиком в июне 1733 года. Это было время царствования Анны Иоановны, время правления ее фаворита, бывшего конюха царской конюшни Эрнста Иоганна Бирона, ставшего курляндским герцогом, время массового пришествия иностранцев в Россию, время жутких и многочисленных дворцовых интриг и заговоров. И генералиссимусом Антон Брауншвейгский стал не на поле боя, а потому, что был мужем Анны Леопольдовны.
У Анны Иоановны не было своих детей. Но о преемственности на российском престоле она все же думала. Поэтому и решила выдать свою племянницу Анну Леопольдовну замуж, а ее будущих детей провозгласить престолонаследниками. Выбор жениха для племянницы пал на Антона Брауншвейгского. Его стали воспитывать вместе с Анной в надежде на то, что между молодыми людьми установится прочная дружба, которая со временем перейдет в любовь. Но надежды не оправдались. Анна с первого взгляда невзлюбила своего суженого — юношу невысокого роста заику, очень ограниченного, с характером мягким и безвольным. Хуже того, Анна Леопольдовна влюбилась в графа, саксонского посланника Карла-Морица Линара. А воспитательница Анны госпожа Адеркас не только не препятствовала этому, но и выполняла роль сводни. Летом 1735 года эта любовная интрига была раскрыта, госпожа Адеркас потеряла место, а граф Линар выслан из России обратно к саксонскому двору. Анну же спустя четыре года все равно выдали замуж за Антона Брауншвейгского, и 12 августа 1740 года у молодых супругов родился сын Иван.
Воспрянувшая духом Анна Иоановна на радостях определила своего двоюродного внука наследником престола, а до совершеннолетия Ивана регентом был назначен Эрнст Бирон. Но таким назначением крайне оскорбилась русская гвардия, в свое время возведшая Анну Иоановну на престол. «Что ж она, — ворчали гвардейцы из князей и графов, — не могла вместо этого конюха нормального мужика найти? Что-то тут не то, братцы».
Гвардейцы, ненавидя злобного и коварного выскочку Бирона, хотели видеть регентом отца Ивана — принца Антона Брауншвейгского. Антон и сам мечтал при поддержке гвардейцев стать регентом, он уже начал готовить переворот. Но слухи дошли до Бирона, и перепуганный фаворит приказал арестовать сообщников Антона Брауншвейгского, а на собрании Кабинета ее величества и вовсе принудил Антона отказаться от претензий на регентство, а заодно от должностей подполковника Семеновского полка и полковника Кирасирского Брауншвейгского полка. Антон был полностью и ото всех государственных дел отстранен. Хуже того, Бирон при всех предупредил Антона: «За любую попытку ниспровергнуть установленный в государстве порядок вы будете жестоко наказаны!» Антон Брауншвейгский ослушаться бывшего конюха не посмел, а Бирон, видя это, стал обращаться с родителями наследника крайне пренебрежительно, открыто оскорблял и грозил отлучить от сына.
В таких условиях Анна Леопольдовна сама решилась на заговор, а за поддержкой обратилась к фельдмаршалу Миниху. В ночь с 7 на 8 ноября 1740 года Миних с отрядом гвардейцев арестовал Бирона и кабинет-министра А. Бестужева-Рюмина. 9 ноября был обнародован манифест, которым двухмесячный Иван IV Антонович провозглашался императором. Регентшей назначалась его мать Анна Леопольдовна. Антон Брауншвейгский был объявлен «императорского высочества соправителем» и генералиссимусом вооруженных сил России. Б. Миних стал первым министром, М. Головкин — вице-канцлером. Все рядовые участники переворота получили награды и повышения по службе.
Свержение Бирона усилило оппозицию во главе с Елизаветой Петровной. Не получив звания генералиссимуса, Миних вступил в открытую борьбу с Остерманом и Черкасским, чем вызвал недовольство Анны Леопольдовны. Ему пришлось уйти в отставку. Анна и ее супруг Антон не отличались какими-то особыми дарованиями и государственным мышлением. Поэтому вскоре власть в России прибрал к своим рукам А. Остерман. Искусный интриган, переживший двух императоров и двух императриц, он сумел в свое время свергнуть А. Меншикова, который даже не заподозрил негативной роли Остермана в своей судьбе. В таких условиях гвардия стала откровенно симпатизировать Елизавете Петровне. И это сделало ее опасным политическим конкурентом существовавшей власти. Тайная канцелярия не раз предупреждала Анну Леопольдовну и Антона Брауншвейгского о готовящемся заговоре Елизаветы. Регентша и генералиссимус на очередном приеме 23 ноября 1741 года упрекнули было Елизавету в неблагодарности, но та умело опровергла их подозрения. Тем не менее, Анна отдала приказ о выводе гвардии из столицы. Это решение не спасло положение, а лишь ускорило выступление Елизаветы. 25 ноября, надев кирасу, она возглавила отряд из 300 гвардейцев Преображенского полка, арестовала царствующую семью вместе с членами правительства.
Приняв российскую корону, Елизавета отправила генералиссимуса Брауншвейгского и Анну Леопольдовну в ссылку — в Холмогоры, а Ивана IV Антоновича заточила в Шлиссельбургскую крепость, где он и был убит спустя двадцать три года при попытке его освобождения.
В ссылке Анна Леопольдовна родила Антону Брауншвейгскому еще двух сыновей — Петра и Алексея — и вскоре умерла. Сам Антон-Ульрих Брауншвейгский одряхлел в тридцатидвухлетней ссылке, ослеп и умер в мае 1774 года. Это произошло уже в правление императрицы Екатерины II.