Баллиста — «бросающая машина»; изначально — камнеметная катапульта греков и римлян; примерно с 100 г. н.э. ее конструкция в основе была использована для новой стрелометной катапульты с железным каркасом.
Белостасис — «площадка для стрельбы различными снарядами»: батарея катапульт или же позиция, занятая катапультами.
Винея — «виноградник»: тип навеса, состоящего из легкого деревянного каркаса с плетеными из лозы стенками и плоской дощатой крышей, полностью покрытой сырыми кожами.
Гастрафет — «брюшной лук»: предшественник торсионной катапульты, состоящий из мощного сложного лука, укрепленного поперек станины, и напоминающий арбалет.
Гелеполь — «покоритель городов»: обычно термин применяется к массивным осадным башням эллинского периода, но иногда так называют любую осадную машину внушительного размера.
Катапелтес — (грен.) катапульта: любое артиллерийское орудие, но, как правило, применявшееся для метания стрел (сравни: катапульта).
Катапульта — (лат.) — любое артиллерийское орудие, но, как правило, применявшееся для метания стрел.
Мускул — «маленькая мышка»: вид навеса, используемого в подкопных работах.
Насыпь — осадная насыпь, обычно ее строили, наваливая камни, хворост и землю, часто укрепляли с боков деревянным каркасом.
Онагр — «дикий осел»; камнеметная катапульта с одним рычагом, широко распространенная в поздний период существования Римской империи, известен также как «скорпион».
Перитейхизм — «обнесение стеной»; термин обозначает окружение города земляными укреплениями, часто переводится как циркумвалляция.
Петроболос — «метатель камней»: а) воин, натренированный для бросания камней руками; б) камнеметная катапульта у греков и римлян, похожая на баллисту, их часто называли katapeltespetrobolos, чтобы не спутать с а).
Плутей — отделение: а) изогнутый плетеный щит со сводчатой крышей, стоящий на трех колесах; б) плетеный экран или покрытие на военных сооружениях (по-гречески gerrä).
Самбука — «арфа»: тип осадной машины с механически поднимающейся штурмовой лестницей.
Скорпион — а) изначально — стреломет небольшого калибра;
б) позже термин применялся для обозначения онагра — камнеметной машины с одним рычагом.
Теребра — бурав: осадная машина для пробивания стены заостренным наконечником; называлась также trypanon.
Тестудо — «черепаха»: а) осадный навес различной формы, обычно на колесах (греч. chelone); б) римский боевой прием, когда подразделение воинов смыкало свои щиты над головами, образуя укрытие.
Толлено — качающаяся жердь: тип осадного устройства с горизонтальным подвижным брусом, укрепленным на вертикальной стойке.
Трипанон — бурав: осадная машина для пробивания стены заостренным наконечником; называлась также terebra.
Циркумвалляция — современный термин для обозначения круговых земляных укреплений в виде греческого «перитейхизма».
Эмболон — «острие», слово обозначает бушприт корабля и употребляется для обозначения тарана (также embole).
Эскарион — решетка, колесное снование многих осадных машин, в первую очередь гелеполя, имеющее в своей основе пересекающиеся деревянные балки.