В России титулы царей и царевичей в редких случаях могли принадлежать не только представителям правящей династии, но и некоторым высшим представителям дворянства, чьи предки являлись владетельными особами. Появление их в немалом количестве при русском дворе и служба при нем объясняется тем, что по свержении татарского ига ветви дома Чингисхана оставались еще довольно долго на различных территориях, вошедших позднее в состав России (в Крыму, Казани, Астрахани, Сибири), до тех пор пока не были вытеснены московскими царями, которым они и подчинились. Русские государи не лишали их преимуществ, принадлежащих им по первоначальному званию, предоставляли царям и их семействам кое-какие права по своему усмотрению до того момента, пока они не снисходили на степень обыкновенных княжеских родов.
Взять, к примеру, генеалогию князей Сибирских. В 1569 году по договору с царем Сибирским Кучумом, потомком Чингисхана, страна была утверждена в подданстве России, а со смертью Кучума (1598) навсегда присоединена к Москве, все же его семейство переселилось в Россию.
Потомки Кучума носили титул царевичей вплоть до начала XVIII века, ас 1718 года по указу Петра I им было велено впредь именоваться лишь князьями Сибирскими.
В 1598 году царь Борис Годунов пожаловал титул царя Касимовского пленному киргизскому царевичу Ураз-Махмеду, а Михаил Романов в 1614 году дал такой титул внуку Кучума Альп-Арслану, от которого и пошел род царевичей Касимовских, угасший в 1730-х годах.
Интересно, что еще в 1575 году царь Иван Грозный неожиданно передал царский титул крещеному татарину Симеону, а себя стал именовать «удельным князем Московским». 30 октября 1575 года Иван IV обращается к князю Симеону: «Великому князю Симеону Бекбулатовичу всея Руси сю челобитную подал князь Иван Васильевич Московский и дети его князь Иван и князь Федор Ивановичи Московские». В этой же челобитной царь называет Симеона Бекбулатовича государем, однако через год Симеон был тихо сведен с престола и отправлен княжить в Тверь, а Иван вернул себе прежний титул.
Впоследствии в разрядных списках, то есть в списках московских служилых людей, Симеон Бекбулатович значится царем Тверским.
Активно развивавшиеся с XVI века контакты Грузии с Московским государством способствовали официальному признанию за правителями Картли, Кахети, Имеретии царского титула, ранга, равнозначного титулу русского государя.
Георгиевский трактат между Грузией и Россией, заключенный 24 июня 1783 года, и договор о протекторате России над Имеретией от 25 апреля 1804 года еще раз официально подтвердили царское достоинство монархов из династии Багратидов, правивших в этих государствах.
В XVI–XVIII веках в России династический статус признавался за всеми приехавшими в Россию представителями картлийской и кахетинской ветвей Багратионов. Называя их в официальных актах царевичами и принцами, русское правительство признавало их особами того же ранга, что и представители других иностранных и владетельных домов (например, служивших в России немецких принцев). Но после присоединения Грузии и Имеретии к России русское правительство рассматривало в качестве членов царских домов, а затем, как формулировалось в официальных документах, «бывших царских домов» лишь ближайших потомков последних царей Грузинских царств.
В России титул царевичей носили братья и дети царя Картли Вахтанга VI. Царевичами и принцами Грузинскими именовались также во всех официальных русских документах дети царевича Бакара Вахтанговича — Александр (1726–1791) и Леван (1728–1763), внуки же его в России уже именуются князьями.
На русской службе титулом царевича пользовался и сын грузинского царя Иессея (брат Вахтанга VI) Александр. Его сыновья в России именовались уже князьями Багратион.
Что касается потомков объединенного царства Картли и Кахети, то после присоединения Грузии к России дети царей Ираклия II и Георгия XII сохраняли статус царевичей и царевен.
Если сыновья Ираклия II — Леван, Юлон, Вахтанг, Теймураз, Мириан, Александр и Фарнаоз — еще носят титул царевичей, так же как и сыновья Георгия XII — Давид, Луарсаб, Михаил, Джебраил, Илья, Окропир и Ираклий, — то царским внукам высочайше утвержденным 25 апреля 1833 года мнением Государственного совета был присвоен титул князей Грузинских, а высочайше утвержденным 20 июня 1865 года мнением Государственного совета Кахетинской ветви князей Грузинских, потомкам последних царей Ираклия II и Георгия XII, был присвоен и титул светлости. Все они стали носить титул светлейших князей.
Судьба представителей Имеретинского царского дома похожа на судьбу потомков кахетинских и картлийских царей.
Так, царевич Георгий Александрович, внук царя Соломона I Великого, стал родоначальником светлейших князей Багратион-Имеретинских.
Что касается потомков царя Давида II, то еще при установлении протектората России над Имеретинским царством Государственный совет Российской империи 12 сентября 1804 года постановил: вдова царя Давида II Анна пожизненно сохраняла титул царицы, а его сыновья Константин (1789–1844) и внебрачный сын Ростом (ум. в 1820 г.) — титул царевичей. Однако постановлением от 26 марта 1812 года Комитет министров утвердил, что потомки царя Давида II должны носить титул не царевичей, а князей.
Высочайше утвержденным 20 июня 1865 года мнением Государственного совета внукам Давида II, детям царевича Константина, предоставлены фамилия и титул светлейших князей Имеретинских.
Дети же внебрачного сына Давида II царевича Ростома получили княжеский титул и стали именоваться Князьями Багратион-Давыдовыми.