По традиции, историю Киевской Руси принято рассматривать с прихода на Русь варяга Рюрика в 862 году. Со смертью Рюрика в 879 году его приближенный Олег захватил Киев и посадил на престол малолетнего сына Рюрика Игоря. С этого времени начинается образование Древнерусского государства.
При внуке Игоря Владимире Святославиче (980—1015) Киевская Русь занимает огромную территорию, являясь могучей державой. При его сыновьях великое государство стало распадаться на отдельные княжества. Первым выделилось из состава Киевской Руси княжество Полоцкое, отошедшее к Изяславу Владимировичу, который являлся по матери потомком местных правителей, и в дальнейшем так и оставшееся под властью его наследников.
Сыну Владимира, Ярославу Мудрому (977—1054), ценой больших усилий удается на время сохранить от распада государство, но уже в следующем поколении Дренерусское государство было поделено между его старшими сыновьями на Киевскую, Переяславскую и Черниговскую земли.
Хотя великий князь Киевский и оставался старшим в роду, но он уже не имел той власти над всей территорией русской земли и лишь номинально признавался первым среди равных.
В 1097 году по инициативе Владимира II Мономаха (1053–1125) в городе Любиче собрался феодальный съезд, на котором впервые был провозглашен новый принцип династического деления русской земли: «Каждо да держит отчину свою». Почти сразу после кончины Владимира Мономаха государство распалось на 15 княжеств и феодальных республик, где старшинство великого князя Киевского признавалось лишь как традиция и дань уважения к старшему представителю рода.
Великий князь Киевский имел влияние только на князей, живших в пределах его собственного, то есть Киевского, княжества, где он распоряжался уделами: раздавал, кому хотел, разумеется, согласно с древними обычаями, и отбирал. Остальная власть великого князя усиливалась только личными его качествами и обстоятельствами, в которых он находился. Если случалось великому князю быть не только старше, но и умнее других, уметь пользоваться своей силой, тогда он повелевал ими. Таковы были Святополк, Мономах, Всеволод Ольгович, хотя и им часто оказывалось сопротивление.
Для князей право наследства или преемственности считалось самым важным. В Древней Руси право старейшинства было особо уважаемым. Беспрестанно встречаются в летописях места, свидетельствующие о его значении в глазах как князей, так и народа. По этому праву, привнесенному, вероятно, с Севера, в случае смерти князя старший в роде занимал его место, то есть брат после брата, а не сын после отца (например, после великого князя Изяслава брат его Всеволод, а не сын Ярополк).
Право старейшинства было, однако же, ограничено относительно наследства, то есть имело некоторые исключения. Старший в роде имел право занять только такой стол, который был занимаем когда-нибудь его отцом. Таким образом, деды и прадеды не принимались в расчет, то есть нельзя было или, точнее, не должно было внуку искать и получить то, чем владел его дед или прадед, но не обладал отец; хотя, разумеется, внук и правнук имели сугубое право на владение, которым располагал не только отец его, но и дед, и прадед, на свою отчину и дедину.
Изяслав, старший сын Владимира I Святого (978—1015; в русских былинах назывался Красное Солнышко) от полоцкой княжны Рогнеды, умер при жизни отца (1001), следовательно, не владел Киевом, и потому потомство его лишилось права на этот стол. Оно осталось во владении своей отчиной — Полоцком.
Постепенно главенство на русских землях переходит к Владимиро-Суздальскому княжеству, владетель которого Андрей Боголюбский (1155–1174) принимает титул великого князя. Имея обширные, почти неприкосновенные земли, Андрей взял верх и над ослабевшим Киевом. Став старшим из потомков Мономаха, он располагал им по своему произволу, оставаясь сам во Владимире.
Такое же влияние приобрел Всеволод III Большое Гнездо (1154–1212), брат его, благодаря своим организаторским способностям. Достоинство великого князя Киевского принизилось в общем мнении. Старшим V во всех смыслах стал великий князь Владимирский, которого слушали соседние князья — Рязанские и Муромские, равно как и дальние, — более, нежели прежних великих князей Киевских, потому что он был гораздо сильнее их.
«Отцом» называли и при владимирских князьях, как прежде при киевских, также не без возражений, смотря по обстоятельствам. «Мы нарекли тебя отцом своим, — говорят Ростиславичи Андрею (1174), — но если ты говоришь с нами не как с князьями, а как с подручниками, то пусть рассудит нас Бог». После смерти Всеволода достоинство великого князя Владимирского начало принижаться так же, как прежде Киевского.
Если ранее великое киевское княжение переходило от одного князя к другому по принципу родового старшинства, то есть не было наследственным владением одного рода, то в дальнейшем в каждом, и великом, и удельном, княжестве правила одна семья или ветвь рода.
Со временем во всяком новом уделе князь заводил тот же порядок, какой установился в Киеве, и становился таким же государем в пределах своего княжества, каким был сначала великий князь Киевский.
Чем более усиливалась феодальная раздробленность, тем больше появлялось самостоятельных владений или удельных княжеств. Если, скажем, в X–XI веках был только один великий князь и одно Киевское княжество, то позднее появляются несколько таких великих княжеств — Владимиро-Суздальское, к которому перешло! формальное главенство от Киева на русских землях, а позднее Смоленское, Рязанское, Ярославское, Тверское, Московское.
Необходимо отметить одну уникальную особенность. Если в странах Европы феодальная верхушка-зачастую принадлежала к различным родам и имела разных предков и различную родословную, то на Руси все территории распавшегося, в прошлом единого государства принадлежали к одному роду, а их владетели имели одного предка — Рюрика, будь то великие удельные князья или даже князья-изгои, потерявшие свои права на земельную собственность своих предков.
Потомки Рюрика, разбившиеся на множество ветвей и родов, постепенно владели все более мелкими территориями, постоянно делившимися Между потомками. Были случаи, когда одним уделом или же небольшим населенным пунктом владело сразу несколько родственных между собой семей.
С XI по XVI век на Руси существовало около 110 уделов и более мелких образований, которые постоянно соединялись и вновь разделялись. Чем более дробились территории Древнерусского государства, тем большее количество великих и удельных князей владело этими землями.
С начала XIII века огромная территория Владимиро-Суздальского княжества распадается, и из его земель выделяются и обособляются Ростовское, Ярославское, Переяславское и другие княжества. Из распавшегося Владимиро-Суздальского княжества выделяется семь новых полугосударственных образований, главным из которых осталось Владимирское княжество.
После монголо-татарского нашествия титул великого князя остается в роду потомков Юрия Долгорукого (1090–1157), но теперь уже великокняжеская власть зависит от воли ханов, дающих ярлык на великое княжение не старшему в роду русских князей, а более лояльному к ханской власти. В связи в этим титул великих князей утверждается в младшей линии потомков Ярослава Всеволодовича (1238–1246), князей Московских, в нисходящей линии от отца к сыну, а не к старшему в роду.
Постепенно появляются новые великие княжества — Тверское и Рязанское, хотя великие князья этих княжеств признавались старшими только по отношению к удельным князьям своих земель; а также великие княжества Ярославское, Ростовское, Смоленское.
Во второй половине XIV века, когда в результате ожесточенной борьбы между суздальско-нижегородскими и московскими правителями победа осталась за Дмитрием Донским (1350–1389), великокняжеский титул, а вслед за ним и земли Владимирского княжества навсегда отошли к Москве.
Московские великие князья начинают диктовать свою волю другим, более слабым владетелям. В 1363 году летописец говорит, что Дмитрий Московский взял свою волю над князем Константином Ростовским, а князей Ивана Федоровича Стародубского и Дмитрия Галицкого выгнал из их княжеств.
Объединяя страну, великие князья московские тем не менее сами образовывали внутри Московского княжества свои уделы. Тот же Дмитрий Донской завещал города Московского княжества своим четырем сыновьям: Коломну — старшему Василию, Звенигород — Юрию, Можайск — Андрею, Дмитров — Петру.
Несмотря на это, великое княжество Московское все более усиливается и присоединяет новые территории. Сын Дмитрия Донского Василий I получает в Орде ярлык на княжество Нижегородское, Городец, Муром, Мещеру и Тарусу. Постепенно Москва приобретает главенствующую роль над всеми территориями Северо-Восточной Руси и становится полновластным хозяином этих земель.
Уже в грамотах Ивана Калиты впервые встречается название великого князя всея Руси.
Даже продолжавшаяся не один год во время правления великого князя Василия II Темного (1415–1462) феодальная война не поколебала в достаточной мере великокняжескую власть, несмотря на попытки двоюродных братьев Василия II Дмитрия Шемяки и Василия Косого предъявить свои права на великокняжеский престол. Окончание феодальных распрей ознаменовалось присоединением к Москве в 1454 году Можайска, а князь Можайский Иван бежал в Литву. В 1456 году схватили и заключили в Угличе князя Василия Ярославича Серпуховского. Из всех уделов в Москве остался только один — Верейский.
К моменту правления великого князя Ивана III, (с 1462 г.) некоторые слабые удельные князья, как Михаил Андреевич Верейский и сын Бориса Васильевича Волоцкого, в Духовных грамотах своих уже называют великого князя Московского государем.
Некоторые служилые люди из греков употребляют более распространенные выражения в отписках к великому князю Ивану III; так, Дмитрий Ларев Палеолог писал: «Наияснейшему и вышнейшему господу, господу Ивану Васильевичу, царю всея Руси и великому князю».
Еще его отец Василий II, желая узаконить новый порядок престолонаследия и отнять у враждебных князей всякий предлог к смуте, при жизни своей назвал Ивана великим князем. Иван III продолжил «собирание» разрозненных русских земель. В 1463 году под нажимом Москвы уступили свою вотчину ярославские князья. В 1474 году Иван выкупил у ростовских князей остававшуюся еще у них половину Ростовского княжества. Но гораздо более важным событием было окончательное покорение Новгорода, завершенное к 1479 году.
Брак московского государя с византийской царевной Софьей Палеолог стал важным событием в русской истории. Вместе с Софьей при великокняжеском дворе утвердились некоторые порядки и обычаи двора византийского. Сам великий князь возвысился в глазах современников. Он стал монархом, самовластным государем, требующим беспрекословного подчинения и повиновения, строго карающим за ослушание. Он возвысился до царственной недосягаемой высоты, перед которой боярин, князь и потомок Рюрика и Гедимина должны были благоговейно преклониться наравне с последними из подданных.
Великий князь Василий III Иванович продолжал политику своих предков. В 1510 году был присоединен Псков. Василий III приказал: «Вечу в Пскове не быть, а быть в Пскове двум наместникам». Важным событием в его правление была и война с Литвой, результатом которой было присоединение Смоленска (1514). В 1517 году была присоединена Рязань, затем Стародубское княжество, а в 1523-м — Новгород-Северское княжество.
Русское государство с XVI века входит в ряд великих европейских держав, и великий князь Московский и всея Руси Иван IV в 1547 году принимает царский титул, ставя себя в один ряд с монархами Европы. Титул же великого князя остается как второй по значению после царского и употребляется вместе с ним: «Царь и великий князь всея Руси».
С принятием царем Петром I императорского титула (1721) великокняжеский титул сохраняется, но все более отходит на второй план. Пользоваться же им как личным именным титулом начинают сыновья и внуки императоров, сохраняя этот титул в узких рамках императорской семьи.
Начиная с XII века в Русском государстве появляются многочисленные удельные князья (обычно младшие сыновья в семье), на протяжении столетий являющиеся самостоятельными или полусамостоятельными владетелями своих территорий. Как уже говорилось, с усилением влияния центра власть в уделах ослабевает, и они вынуждены искать защиты и покровительства у более сильных соседей. Например, удельный князь Холмский Иван Всеволодович завещал свои земли сыну князя Тверского Александру Ивановичу.
Скажем, удельный князь Дорогобужский в середине XV века еще сохраняет остатки былой самостоятельности, но к 1485 году принимает подданство Москвы, а три его сына уже числятся на московской службе.
Некоторые уделы существовали всего несколько десятков лет. Так, в 1408 году из Моложского княжества выделился Прозоровский удел, и первым удельным князем Прозоровским стал четвертый сын Моложского князя Федора Михайловича Иван. Его сын Андрей стал последним владельцем Прозоровского стола, а внук, потеряв удельные права, уже служил Москве.
Таких примеров существует множество, поскольку в разное время мелких уделов насчитывалось более сотни.
Великий князь Василий III Иванович, сын и преемник Ивана III, стал последним великим князем Московского великого княжества, поскольку его потомки пользовались уже царским титулом. Вся его почти тридцатилетняя деятельность была подчинена цели создания единого Русского государства. При нем к Москве были присоединены последние полусамостоятельные удельные владения — Волоцк, Рязань, Смоленск и др. Фактически к 1521 году ликвидация остатков удельной системы в России благополучно завершилась. По мирному договору с Россией Литва вернула ей часть дотоле находившихся под ее эгидой русских княжеств (Белевское, Одоевское, Перемышльское, Воротынское, Тарусское и др.).
Московское правительство, объединяя страну, ломало и видоизменяло прежнее разнохарактерное управление: союз земель под главенством великого князя заменяется единым государством, на смену пестрым договорам с князьями-вассалами пришла единообразная административная система. Бывшие удельные князья неуклонно теряли свои земли и низводились до положения служилых вотчинников. В новой системе бояре и «слуги вольные» переходят в ряды служилого дворянства — опоры центральной власти.
Государственное единство еще нарушалось уделами, на которых продолжали сидеть великокняжеские родственники и княжата — потомки бывших удельных князей и знатных зарубежных выходцев. Стесненные в верховных политических правах государством, низводимые им до положения служилых вотчинников, они тем не менее сохраняли большие земельные владения и пользовались всеми правами хоть и не самостоятельных, но все же владельцев своих территорий.
По завещанию великого князя Ивана III был окончательно решен вопрос о выморочных удельных землях. Теперь удел мог переходить только к сыновьям владельца; если же таковых не оказывалось, он автоматически отходил к Москве.
Конечно, в результате всех этих событий удельная система не была полностью уничтожена, она продолжала существовать и не была отменена каким-либо законодательным актом. Она просто с течением времени отмерла сама собой, уступив месте централизованной системе Русского государства.
Среди последних удельных князей можно назвать царских родственников — князей Старицких (князь Владимир Андреевич приходился двоюродным братом царю Ивану Грозному), а вообще, чисто теоретически, последним удельным князем был сын Ивана Грозного от Марии Нагой Дмитрий, получивший в удел Углич и скончавшийся там в малолетнем возрасте в 1591 году. Эта дата и может считаться концом удельной системы в Русском государстве.
Со времени расширения и усиления Московского государства роль удельных князей все более уменьшалась, они постепенно уступали свои права, владения и самостоятельность московским великим князьям. Большинство потомков удельных княжеских родов стали впоследствии служилыми князьями великого князя и вошли в штат придворной, военной и гражданской службы наравне с древним московским боярством и приезжими из других земель знатными родами.
Княжения служилых князей полностью находились под суверенитетом великого князя Московского, а затем великого князя всея Руси.
Служилых князей — Стародубских, Бельских, Воротынских, Мстиславских — довольно долго, до 1520-х годов, не допускали в Боярскую думу и к посольским делам, хотя по происхождению они считались выше старомосковского боярства.
Из представителей обломков княжеских и боярских фамилий, вышедших из земель феодальной раздробленности, которые влились в состав Русского государства, постепенно складывалось феодально-аристократическое сословие России.