Нет точных сведений о том, где возникли методы рефлексотерапии (иглоукалывание, иглотерапия, иглорефлексотерапия, акупунктура и прижигание). Скорее всего они относятся к самым древним методам лечения. Возможно, человек, не задумываясь, растирал ушибленные места, стремясь облегчить боль. Таким образом постепенно выявились болезненные точки (пункты). Это можно считать первым периодом рефлексотерапии, когда первобытный человек воздействовал на болезненные точки инстинктивно. Можно предположить, что добывания огня способствовало развитию метода прижигания. В условиях первобытного общества людям необходимо было быть сильными и здоровыми. Вероятно, веря в могущество огня, они прижигали раны и укусы комочками тлеющей полыни. Следует отметить, что некоторые народы и в настоящее время применяют подобные методы заживления ран и остановки кровотечения.
Скорее всего древние люди поняли, что сильное массирование и прижигание травмированных мест хоть и сопровождается сильной болью, но затем приносит облегчение. В дальнейшем они нашли более безопасный способ и стали вызывать болевое раздражение с помощью различных предметов. По мнению ученых, эту версию подтверждают историко-археологические находки – каменные, костяные и бамбуковые иглы различной величины и формы.
Применение прижигания и иглоукалывания в течение длительного времени помогло древним людям заметить закономерность при воздействии на разные точки, таким образом, они могли понять, что воздействие на определенные точки вызывает облегчение симптомов заболеваний, позже эти точки получили топографическое описание и названия. Впоследствии они усовершенствовали свои познания и поняли, что, воздействуя на разные точки, можно оказывать одинаковое влияние на один орган. Таким образом началось группирование точек одинаковой направленности. Этот период можно назвать периодом систематизации точек.