Лестница именовалась в XVIII веке Посольской, так как прибывавшие на прием послы поднимались по ней в парадные залы. Величественная и широкая лестница разделяется на два торжественных марша и занимает всю высоту здания.
В XVIII веке лестница была решена в стиле барокко. На ее верхней площадке своды опирались на сдвоенные колонны из розового искусственного мрамора, стены украшала декоративная скульптура и затейливая позолоченная лепка, позолочены были и балясины перил.
Когда В. П. Стасов восстанавливал Главную лестницу после пожара 1837 года, он сохранил грандиозный замысел В. В. Растрелли и повторил всю основную ее композицию почти без изменений, заложив только для усиления светового контраста оконные проемы нижнего яруса. Была частично восстановлена прежняя отделка стен, а там, где орнаменты не сохранились, Стасов создал новые, подражая стилю барокко. Но вместо легких розовых колонн на верхней площадке были воздвигнуты монолитные колонны из серого сердобольского гранита, вместо резных золоченых балясин поставлена тяжелая мраморная балюстрада, во всем помещении стал преобладать белый цвет с золотом.
Выбрав в кладовых Эрмитажа плафон XVIII века с изображением Олимпа, В. П. Стасов включил его в композицию потолка, а так как новый плафон оказался несколько меньше старого, оставшееся пространство художник А. И. Соловьев расписал по эскизам Стасова «сходно прежнему стилю, в каком была лестница». Мраморные статуи в нишах, изображающие Могущество, Справедливость, Антиноя и Диану, были взяты из Летнего сада, статуя «Владычица» для центральной ниши привезена из Таврического дворца. Алебастровые статуи классического характера, установленные на кронштейнах, изображают: Меркурия (скульптор А.Мануйлов), Верность (И. Леппе), Справедливость (И. Леппе), Мудрость (А. Теребенев), Величие и Изобилие (Н. Устинов), Правосудие (А. Теребенев) и Музу (И. Герман).
Главная лестница сильно пострадала во время Великой Отечественной войны и была восстановлена к весне 1948 года.
Акварель К. Ухтомского, 1861 г.