Когда к весне 1762 года В. В. Растрелли закончил отделку парадных комнат Зимнего дворца, с верхней площадки Главной лестницы открылся доступ в анфиладу из пяти двухсветных пышно декорированных приемных залов, именовавшихся антикамерами. Анфилада вела к Тронному залу. Первой из этих антикамер и является современный Аванзал, подвергавшийся с тех пор неоднократным переделкам. К 1793 году архитектор Дж. Кваренги придает залу новый, строгий характер, типичный для русской архитектуры конца XVIII века. Нарядные наличники окон и дверей, пышная золоченая резьба уступают место строгим классическим формам. В зале появляются полукруглые арки, прямые карнизы, спокойная гладь стен.
После пожара 1837 года парадные залы дворца восстанавливал, как уже говорилось, В. П. Стасов. К марту 1839 года главные залы, и в их числе Аванзал, были готовы. Зал выдержан в спокойных и светлых тонах. Стены отделаны искусственным мрамором желтоватого цвета, красиво сочетающимся с позолотой потолка. В нижней части плоскость стены разбита на панно, чередующиеся с арками, ранее заполненными оконными переплетами с зеркалами вместо стекол: над арками протянут легкий лепной фриз, паддуга расписана гризайлью по золоченому фону.
Плафон, изображающий жертвоприношение Ифигении, был, так же как и плафон для Главной лестницы, выбран Стасовым в запасах Эрмитажа.
После Великой Отечественной войны Аванзал был реставрирован и открыт для посетителей в 1948 году. В мае 1958 года в нем был установлен «Малахитовый храм» - ротонда, декоративное сооружение из уральских самоцветов, поднесенное Николаю I владельцами уральских горнорудных заводов Демидовыми в 1836 году.
В настоящее время Аванзал служит вводным залом к экспозиции музея.
Акварель К. Ухтомского, 1861 г.