Свое несколько неожиданное название зал получил отнюдь не в связи со своим назначением. Оно свидетельствует об одной из характерных причуд придворного быта: у дверей зала стояли дворцовые слуги-арапы (эфиопы).
Лежащий несколько в стороне от основных анфилад дворца, скупо освещенный окнами во внутренний дворик, зал почти всегда нуждался в искусственном освещении. После пожара А. П. Брюлловым была устроена здесь Большая столовая дворца.
Строгая, даже скупая отделка зала выгодно отличает его от безудержной роскоши соседнего Малахитового зала. Отдавая дань классицизму, Брюллов применил трехчетвертные каннелированные дорические колонны из палевого стюка, поставив их вдоль белых стен, совершенно лишенных лепной орнаментики. Классический характер зала подчеркивается греческим меандром во фризе. Лепной орнамент, белый по палевому фону, допущен архитектором только в верхней части торцовых стен под легким изгибом перекрывающего зал богато кессонированного свода. Торцовые стены украшены нишами, в которых стояли статуи. Статуи эти не сохранились и заменены в настоящее время русскими резными деревянными скульптурами конца XVIII века.
Интересен также наборный пол из палисандра, пальмового и черного дерева.
В Арапском зале расположена экспозиция отдела истории русской культуры.
Здесь размещена уникальная коллекция копировально-токарных станков, принадлежавших к «Токарне» Петра I. На подобных станках в XVIII веке изготовлялись художественные токарные изделия из ценных пород дерева, слоновой и моржовой кости, черепахи, янтаря и пр.