Нижний этаж дворца по замыслу В. В. Растрелли носил служебный характер. Галереи на мощных столбах соединяли здесь все части здания.
Академик И. Г. Георги в 1793 году писал о Зимнем дворце: «В нижнем этаже есть ход со сводами, построенный с двумя рядами столбов и устланный плитами на 4 или 5 футов выше поверхности земли».
В помещениях по сторонам галерей жили служащие дворца, размещались кладовые, располагался дворцовый караул, а в восточной галерее, кроме того, находились подсобные кухонные помещения.
После большого пожара Зимнего дворца в 1837 году вдоль всей восточной галереи по обеим сторонам главного нефа были построены антресоли на кирпичных сводах, разделенные кирпичными же стенами, а коридор, образовавшийся между кладовыми и подсобными помещениями, получил название кухонного.
В 1926-1940 годах, когда в Эрмитаже проводились большие реставрационные работы, снимались позднейшие наслоения, и помещения получали свой первоначальный вид, восточная галерея была очищена от антресолей и перегородок, колонны и опорные столбы освобождены. По образцам Главной галереи были восстановлены все архитектурные обломы и лепные детали, и галерея вновь приобрела тот вид, который она имела первоначально по замыслу Растрелли, заслуженно получив наименование Растреллиевской.
В настоящее время галерея Растрелли обычно используется как помещение для временных выставок.