1605—1607 (?) — Примерная дата рождения.
1625—1630 — Промыслы и служба в Мангазее и на Таймыре.
1631 — Находился в Москве по поручению промышленников Мангазеи, где подавал жалобу на воеводу Кокорева в Казанский приказ.
1632 — Вместе с братом Никифором и племянником Артемием Петриловским прибыл на Лену, где стал заниматься промыслом.
1639 — Обзавёлся своим хозяйством на участке земли в устье реки Куты. К весне 1641 года распахал около 30 десятин.
1641 — В Якутск прибыл воевода Головин. Конфликт между Головиным и Хабаровым. Воевода дважды лишал Хабарова земельных угодий и заключал его в тюрьму.
Середина 40-х — Хабаров освобождён из тюрьмы. Ему возвращены земельные владения и восстановлено хозяйство на Киренге.
1649, март — Хабаров встретил нового воеводу Францбекова и заинтересовал его экспедицией на Амур.
1649, весна — Выход экспедиции Хабарова из Илимска на Амур.
1652, март — Нападение маньчжур на Ачанский городок, где зимовал отряд Хабарова, который нанёс сокрушительное поражение нападавшим.
1652, август — Раскол в отряде Хабарова.
1653, август — Приезд на Амур Зиновьева, представителя Сибирского приказа. Отстранение Хабарова от его обязанностей.
1653, осень — Хабаров под давлением Зиновьева и фактически под арестом вынужденно покидает Амур.
1655, начало декабря — Прибытие Хабарова в Москву. Тяжба с Зиновьевым..
1656 — Хабаров за успешную службу удостоился звания сына боярского. Получил новое назначение в Илимск.
1658 — Возвращение на Лену.
1667 — С ясачной казной и почтой илимского воеводы Хабаров выехал из Илимска в Тобольск.
1667—1668 — Встречи в Москве с главой Сибирского приказа Р.М. Стрешневым, получение отказа на просьбу Хабарова, на его возвращение на Амур.
1668 — Возвращение на Киренгу.
1671, февраль — Ерофей Павлович Хабаров умер. Похоронен в Усть-Киренгском монастыре.