Замечательным памятником Пушкинского заповедника является Петровское, бывшее имение предков А. С. Пушкина по материнской линии Ганнибалов.
Петровское расположено на противоположном от Михайловского, пологом, берегу озера Кучане (или Петровского). От Михайловского к нему ведут две дороги — одна по михайловскому лесу, другая по берегу озера Кучане, поросшему сосновым бором. Обе дороги соединяются на опушке михайловского леса в одну, которая ведет дальше к Петровскому, берегом озера и опушкой молодого березового леса.
Петровское стало обжитым имением раньше Михайловского. В 1783 году, после выхода в отставку с военной службы, сюда прибыли на постоянное жительство Петр Абрамович Ганнибал, которому Петровское досталось от отца А. П. Ганнибала по раздельному акту в 1781 году.
Господский дом был построен прадедом поэта Абрамом Петровичем Ганнибалом, видимо, вскоре после получения «жалованной грамоты» императрицы Елизаветы в 1740 году. Осенью того же года он хлопотал об отпуске для поездки в только что полученные владения, чтобы ознакомиться с ними и отдать необходимые распоряжения по хозяйству и благоустройству. А. П. Ганнибал получил отпуск и приезжал в свои новые псковские владения. Тогда-то, видимо, по его распоряжению и было начато строительство господского дома.
Дом Ганнибалов, простоявший полтора века, сгорел во время пожара в 1918 году. Он был восстановлен в 1976 году Псковской производственной научно-реставрационной мастерской объединения «Росреставрация» по проекту архитектора Н. С. Рахманиной. В 1977 году в восстановленном доме была развернута экспозиция и в августе этого же года, в 153-ю годовщину со дня приезда Пушкина в михайловскую ссылку, здесь открылся музей. В торжественной обстановке музей официально открыл академик М. П. Алексеев, председатель Всесоюзной Пушкинской комиссии Академии наук СССР.