Степан Авксентьевич Смоляков родился 18 июня 1916 г. в крестьянской семье в селе Георгиевка района им. Лазо Хабаровского края. После окончания начальной школы учился в селе Переяславка в школе-семилетке, но вынужден был оставить учебу и пойти работать. Сменил много профессий. В 1941 г. окончил Хабаровский пединститут. В годы Великой Отечественной войны служил в Советской Армии, а после демобилизации в 1948 г. работал в Хабаровском книжном издательстве, с 1952 г. руководил отделом поэзии журнала «Дальний Восток».
Много лет руководил секцией поэзии при Хабаровском отделении Союза писателей.
Первые стихи Смолякова были опубликованы в 1932 г. в газете «Амурская правда». И с тех пор их печатали многие центральные и местные газеты, журналы и альманахи; с ними знакомились читатели коллективных сборников, радиослушатели и телезрители. В 1946 г. вышел первый сборник поэта «В краю родном», в 1949 г. — «Рассвет». За ними последовали «Приамурье мое» (1953), «Встреча в Заречье» (1957).
С каждым годом совершенствовалось мастерство поэта, и его сборник «Росы на травах» (1965) как бы подвел итог многолетней работе автора. Стихи привлекали широким охватом жизни, мягким лиризмом, глубиной поэтических наблюдений.
Не забывал Степан Смоляков и юных любителей поэзии. В 1957 г. в Магадане вышел сборник его детских стихов «Наш отважный капитан».
Много и плодотворно работал С. А. Смоляков в области перевода. Им переведены на русский язык стихи якутских, нанайских, бурятских, белорусских, вьетнамских поэтов.
С. А. Смоляков умер 8 января 1968 г. Уже после смерти автора вышли его сборники «Перевал» (1968) и «Край мой любимый» (1970).
Произведения С. А. Смолякова и литературу о нем, опубликованные до 1973 г, см.: Писатели Дальнего Востока: Биобиблиогр. справ. — Хабаровск, 1973. — [Вып. 1]. — С. 231–234.
Отдельные издания и рецензии на них
Избранное/[Сост. и авт. предисл. М. Асламов]. — Хабаровск: Кн. изд-во, 1976. — 110 с.
Рец.: Рогаль Н. Гражданственность поэта — лирика//Дал. Восток. — 1976. — № 11. — С. 151–156; Соломатов В. Звезда родных полей//Биробидж. звезда. — 1976. — 10 окт.
Наш отважный капитан: Стихи для мл. школ. возраста. — Хабаровск: Кн. изд-во, 1974. — 31 с.
Из публикаций в периодической печати и сборниках
«Встань лицом на запад…»: [Стихи]//Победа. — М, 1985. — С. 469.
«Там не пахнет шалфеем…»: Стихи//Дал. Восток. — 1985. — № 5. — С. 13.
Асламов М. Певец родного края: К 60-летию со дня рождения Степана Смолякова//Тихоокеан. звезда. — 1976. — 18 июня.
Асламов М. «На прекрасном пути, без предела»: К 70-летию со дня рождения С. А. Смолякова//Тихоокеан. звезда. — 1986. — 19 июня.
Соломатов В. «Он ведал слово…»: (К 70-лстию со дня рождения поэта С. А. Смолякова)//Биробидж. звезда. — 1986. — 20 июня.
Смоляков Степан Авксентьевич: [Список лит.]//Русская литература Сибири. 1917-х—1970 гг.: Библиогр. указ. — Новосибирск, 1977. — Ч. 2. — С. 394–396.