Андрей Григорьевич Терентьев родился 30 августа 1922 г. в городе Березники Пермской области. После окончания средней школы в 1939 г. был призван в ряды Советской Армии. С первого дня Великой Отечественной войны А. Терентьев на фронте. Начал рядовым, минометчиком лыжного батальона, закончил войну — гвардии старшим лейтенантом, командиром батареи на Дальнем Востоке. За храбрость и мужество в боях с врагами А. Терентьев награжден орденами Александра Невского, Отечественной войны II степени, Красной Звезды, медалями «За отвагу», «За боевые заслуги».
Демобилизовавшись в 1946 г., поступает в Свердловский горный институт, но по состоянию здоровья учебу пришлось оставить. После лечения он работает слесарем на заводах, а с 1954 г. на строительстве гидроэлектростанций страны. В качестве слесаря-гидромонтажника Всесоюзного треста «Спецгидроэнергомонтаж» он участвует в возведении Камской, Боткинской, Волгоградской, Саратовской и других гидроэлектростанций. В 1973 г. А. Терентьев приезжает на строительство Зейской ГЭС.
Литературным творчеством начал заниматься в 50-х гг., в Пермской областной газете появились его первые рассказы и очерки. В 1953 г. в Пермском книжном издательстве выходит «Повесть о солдатской дружбе», где А. Терентьев правдиво и мужественно рассказал о своих фронтовых друзьях. В 1974 г. выходит его новая повесть о жизни гидростроителей — «В конечном счете».
В 1979 г. в сборнике «Приамурье мое» публикуется повесть «Живут старик со старухой» и в том же году А. Терентьев становится членом Союза писателей СССР. Преобладающие жанры в его творчестве — очерк и повесть. В них автор затрагивает важные проблемы современного гидростроительства, рисует яркие, запоминающиеся образы тех, кто ведет это строительство. Таковы его очерки «На Боткинской ГЭС», «Ноль целых шесть десятых», «У нас на стройке», «В Зейских воротах» и другие, опубликованные в разное время в журналах «Новый мир», «Октябрь», «Дальний Восток». За последние годы на страницах газет и журналов опубликованы его новые повести: «Сын (1982), «Мероприятие» (1983), «И еще один день…» (1986), несколько рассказов.
А. Терентьев живет в городе Зее Амурской области, работает слесарем-монтажником.
Отдельные издания и рецензии на них
Повесть о солдатской дружбе. — Молотов: Кн. изд-во, 1953. — 335 с.
То же. — 2-е перераб. изд. — 1956. — 171 с.
В конечном счете: Повесть. — Пермь: Кн. изд-во, 1974. — 200 с.
Из публикаций в периодической печати и сборниках
Живут старик со старухой: Повесть//Приамурье мое. 1979. — Благовещенск, 1979. — С. 102–120.
Сын: Повесть//Амур. правда. — 1982. — 23, 31 авг.; 1, 2 сент.
Мероприятие: Повесть//Дал. Восток. — 1983. — № 1. — С. 7— 91; № 2. — С. 43—101.
Рец.: Дюжев Ю. Человеческий фактор: «Производственная» повесть в рос. журн. [в т. ч. о повести А. Терентьева «Мероприятие»] //Лит. Россия. — 1983. — 19 авг. — С. 5.
Полынья: Рассказ//Приамурье мое. 1983. — Благовещенск, 1983.— С. 232–239.
Эстафета: Очерк//Амур — река подвигов. — Хабаровск, 1983. — С. 488–499.
Райское место…: Рассказ//Дал. Восток. — 1985. — № 5. — С. 15–35.
Ягоды на ладошке: Рассказ//Амур. правда. — 1985. — 13 янв. И еще один день…: Повесть//Дал. Восток. — 1986. — № 4. — С. 14–50.
Машук Б. Наши юбиляры: [К 60-летию прозаика А. Терентьева и 50-летию поэта О. Маслова]//Амур. правда. — 1982. — 29 авг.
Новиков С. Сопричастность: [В числе др. — о творчестве А. Терентьева]//Амур. комсомолец (Благовещенск-н/А). — 1987. — 17 янв.