Александр Николаевич Радищев (1749–1802) родился в Москве в дворянской семье. С 1756 года Радищев живет в Москве в доме дяди М Ф. Аргамакова, вместе с детьми которого занимается у преподавателей гимназии и Московского университета. В 1762 году Радищев был определен в Петербургский пажеский корпус, а с 1766 по 1771 год был отправлен заниматься на юридическом факультете Лейпцигского университета. По возвращении в Петербург назначен чиновником в сенат. Первое литературное выступление Радищева — перевод книги Мабли «Размышления о греческой истории…», который он снабдил своими примечаниями (1773).
В 1773–1775 годах Радищев служил в штабе Финляндской дивизии в качестве дивизионного прокурора (обер-аудитора). В 1777 году он поступил на службу в коммерц-коллегию, президентом которой был граф А. Р. Воронцов, сделавшийся вскоре другом и покровителем Радищева. В 1780 году Радищева назначили помощником управляющего петербургской таможни, а в 1790 году ее управляющим.
В 1780-е годы Радищев создает главные свои произведения, но печатает их только в конце десятилетия: «Письмо другу, жительствующему в Тобольске…» (1782, издано в 1790 г.); оду «Вольность» — первое русское революционное стихотворение (опубликовано частично в составе «Путешествия»). В 1789 году вышло из печати «Житие Федора Васильевича Ушакова». Во второй половине 1780-х годов Радищев занят работой над «Путешествием из Петербурга в Москву». Оно было напечатано писателем в своей маленькой домашней типографии весной 1790 года. Все эти произведения были изданы анонимно. 30 июня 1790 года Радищева арестовали и посадили в Петропавловскую крепость. По приказу Екатерины его приговорили к смертной казни за издание «пагубной книги». Но, испугавшись общественного мнения, императрица «помиловала» Радищева, сослав его «на десятилетнее безысходное пребывание» в сибирский острог Илимск. Там Радищев написал философский трактат «О человеке, о его смертности и бессмертии» (издан в 1809 г.) и другие произведения. Смерть Екатерины в 1796 году избавила Радищева от сибирской ссылки. Павел I разрешил вернуться из Сибири и поселиться в имении отца Немцово под Москвой, приказав установить за ним строжайший полицейский надзор. Только после смерти Павла Радищев смог вернуться в Петербург. После возвращения из Сибири он пишет «Песнь историческую», поэму «Вова» и стихотворения. В 1801 году Радищева назначают в Комиссию составления законов, где он занимался разработкой проектов законодательных реформ. Деятельность Радищева в Комиссии вызвала раздражение ее председателя. Радищеву пригрозили новой ссылкой. Поняв бесплодность своей работы, Радищев покончил с собой (умер в ночь с 11 на 12 сентября 1802 г.).
Полное собрание сочинений Радищева в трех томах вышло в издании Академии наук СССР (1938–1952). В настоящем томе книга «Путешествие из Петербурга в Москву» печатается по тексту издания: А. Н. Радищев, Избранные сочинения, Гослитиздат, Л.—М. 1952.