Райнер Цительманн родился в 1957 г. во Франкфурте-на-Майне (ФРГ). В 1978–1983 гг. он изучал историю и политологию и окончил университет с отличием. В 1986 г. ему было присвоено звание доктора философии за диссертацию «Hitler. Selbstverständnis eines Revolutionärs», написанную под руководством профессора фон Аретина. С 1987 по 1992 г. работал в Центральном институте социальных исследований Свободного университета Берлина. Затем стал главным редактором издательства «Ульштайн-Пропильден», в то время третьего по величине книгоиздательского концерна Германии. С 1993 по 2000 г. возглавлял различные отделы немецкой ежедневной газеты Die Welt, а в 2000 г. открыл собственный бизнес. Он основал компанию Dr. ZitelmannPB. GmbH, которая с тех пор стала лидером рынка позиционного консалтинга для компаний, занимающихся недвижимостью, в Германии. В 2016 г. он продал этот бизнес.
В 2016 г. Цительманн получил вторую докторскую степень, на этот раз по социологии, защитив диссертацию о психологии сверхбогатых людей под руководством профессора Вольфганга Лаутербаха в Потсдамском университете. Исследование было опубликовано в США, Китае и Южной Корее под названием «The Wealth Elite». В 2018 г. вышла его книга «The Power of Capitalism», а в 2020 г. в Институт Катона опубликовал его книгу «The Rich in Public Opinion», которая также была опубликована на немецком, итальянском, испанском, шведском и китайском языках.
В период с июня 2021 г. по декабрь 2022 г. в 34 странах по заказу Р. Цительманна был проведен уникальный социологический опрос. Цель опроса — выяснить, как жители Европы, Азии, Южной и Северной Америки и Австралии (структурированные по полу, возрасту, политическим взглядам) относятся к капитализму, рыночной экономике и экономической свободе. Результаты по 34 странам опубликованы в академической статье, а по 21 стране — в русском издании его книги «В защиту капитализма».
Цительманн написал в общей сложности 25 книг, которые пользуются значительным успехом в переводах на многие языки мира. На русский язык переведены четыре его книги: «Искусство продвижения себя» (2021), «В защиту капитализма» (2022), «Капитализм не проблема, а решение» (2024), «Гитлер: мировоззрение революционера» (2024), готовится русское издание книги «The Wealth Elite».