В книге действуют три вида медведей: белые, гризли и черные медведи (барибалы).
Белые:
Ниса — мама-медведица.
Каллик — одна из главных героинь, медвежонок.
Таккик — брат Каллик.
Нанук — большая белая медведица, с которой Каллик познакомилась во время скитаний по земле.
Пурнак — сердитый белый медведь, встретившийся Каллик на земле.
Гризли:
Ока — тощая, изможденная мама-гризли.
Тоби — медвежонок, сын Оки. Слабый, полуживой.
Токло — медвежонок, второй сын Оки. Сильный, крепкий и любознательный.
Уджурак — самый странный персонаж. Волшебный медвежонок-гризли, который может превращаться во всех живых существ: человека, рыбу птицу, бабочку.
Шотека — большой и злой самец-гризли, едва не утопивший Токло в реке.
Черные медведи (барибалы):
Луса — медвежонок. Дочь Аши и Кинга. Родилась в зоопарке, но убежала в дикую природу. Угольно-черная, без единого бурого пятнышка.
Аша — медведица, мать Лусы.
Кинг — огромный ворчливый медведь, отец Лусы.
Йог — лучший друг Лусы по вольеру в зоопарке. Тоже черный, но с белым пятнышком на груди.
Стелла — медведица, постарше Лусы и Йога, живет в одном вольере с ними. Шерсть у нее не черная, как у Лусы, а бурая, с рыжеватым отливом.