Медитируем стоя

Центр масс

Любой физический объект (в физике обычно говорят «физическое тело») обладает такими характеристиками, как объём и протяжённость. Кроме того, различные его части могут иметь разную плотность. Если этот объект потянуть, толкнуть или кинуть, то по какой траектории он будет двигаться?

Оказывается, для моделирования подобных ситуаций любое физическое тело можно заменить всего лишь одной особой точкой, которая называется «центр масс».

Это понятие широко используется для решения различных прикладных задач, в которых необходимо рассчитать воздействие различных сил на физическое тело (не углубляясь в физику, заметим, что чаще всего центр масс совпадает с центром тяжести, поэтому обычно оба термина употребляют как синонимичные).

Понятие «центр масс» известно ещё со времен Архимеда, который полагал, что в любом теле есть единственная точка, в которой можно сосредоточить его вес, не нарушив равновесного состояния. И действительно, при различных взаимодействиях эта точка ведёт себя так, как будто в ней сосредоточена вся масса тела. Поэтому можно забыть о сложном разнородном объекте и рассматривать приложение сил не к физическому телу «вообще», а только к одной единственной точке — к центру масс.

Если взять два шарика различной массы и соединить их лёгких стержнем, то эти два шарика уже не будут независимыми друг от друга, в этом случае они образуют единую систему. Если эту систему подбросить под углом к горизонту, то шарики будут кувыркаться произвольным образом, но одна точка — центр масс — будет двигаться, как и положено, по параболе.

Рассмотрим, как можно найти центр масс этой системы. Если подвесить стержень с шариками на нить, то при определённом выборе точки подвеса стержень будет оставаться в горизонтальном положении. Точка соединения нити и стержня и будет центром масс.

Мы рассмотрели простой случай, когда шариков всего два. Если физическое тело состоит из нескольких частей, то, последовательно разбивая систему на пары, можно найти положение общего центра масс любой сложной системы.

Устойчивость физических тел

В рассмотренном выше примере шарики были подвешены на нити и не опирались ни на какую поверхность. Рассмотрим теперь условия устойчивости тел, имеющих опору (примерами таких тел являются здания, сооружения, стоящий человек).

Условия устойчивости можно сформулировать следующим образом: физическое тело сохраняет равновесие до тех пор, пока отвесная линия, проведённая из его центра масс, будет проходить через площадь опоры. Если же такая вертикальная линия выходит за пределы площади опоры, то равновесие нарушается и тело падает (опрокидывается).

Так называемые «падающие башни» — в Пизе, в Болонье или «падающая колокольня» в Архангельске — не падают по той же причине, что и средний цилиндр на рисунке выше, хотя нам отчётливо видно, что они наклонены. Это происходит потому, что отвесная линия из их центра масс не выходит за пределы их основания.

Равновесие может быть более устойчивым и менее устойчивым. Увеличить устойчивость можно следующими способами:

• уменьшить угол наклона тела (чем тело меньше наклонено, тем оно более устойчиво);

• увеличить площадь опоры (чем больше площадь опоры, тем больше устойчивость);

• опустить ниже центр масс (чем ниже центр масс, тем устойчивость будет выше).

Рассмотрим подробнее каждый из этих трёх вариантов.

Самое устойчивое положение будет иметь тело, у которого угол наклона (угол относительно вертикальной линии) будет равен нулю (на рисунке выше это цилиндр слева). Чем угол наклона больше, тем тело менее устойчиво.

Вам, конечно же, знакомо выражение «морская походка»: моряки обычно ходят враскачку, так, чтобы каждым шагом «захватить» больше поверхности и обеспечить себе большую устойчивость за счёт увеличения площади опоры, если придётся резко опустить ногу в момент, когда судно качнётся. Эта привычка остаётся у них и на суше.

Рассмотрим человеческое тело. Центр масс человека находится где-то в области живота. Этот центр может быть чуть ниже или чуть выше в зависимости от телосложения. Чем ниже располагается центр масс, тем человек более устойчив. Например, женщины, как правило, обладают более массивной тазовой областью по сравнению с мужчинами. Соответственно, центр тяжести у женщин расположен несколько ниже.

По этому принципу работает хорошо всем знакомая игрушка — неваляшка, она же ванька-встанька, — у которой центр масс находится так низко, что при любом наклоне линия, опущенная из центра масс, будет проецироваться на опору, и игрушка будет возвращается в вертикальное положение.

Можно привести и обратный пример. Всем известны изящные изваяния женских фигур с кувшином на голове. В этом случае центр масс смещён вверх, и чтобы в реальной жизни нести груз таким образом, приходится держать голову и туловище строго прямо, так как малейшее отклонение от вертикали чревато потерей равновесия.

Тем не менее, если спросить жителей Африки, Азии или юга Европы, где грузы традиционно принято переносить подобным образом, почему они это делают, то они ответят: «Потому что это удобно, и так меньше устаешь».

Заставьте, например, посоревноваться с африканкой тренированного солдата, за плечами которого не один марш-бросок с полной боевой выкладкой. Пусть они будут одного веса, скажем, 70 кг. Взвалите на солдата 50-килограммовый рюкзак (это 70 процентов от веса тела), а на голову африканке поставьте корзину с таким же грузом. Так вот, она не только сумеет удержать свою поклажу, но и на одинаковом с солдатом переходе израсходует сил в два раза меньше!

А теперь снизьте нагрузку до пудовой гири (16 кг). Женщина её даже не заметит! Ни пульс, ни частота дыхания у нее не изменится. Зато посмотрите на беднягу-солдата…

Описанное выше — не фантазия, а подлинные эксперименты, проведенные медиками. В чем же здесь дело? Как объяснить необыкновенную экономичность переноски тяжестей на голове? Ответ можно получить, проведя ещё один опыт. Есть такой прибор — шагомер. Его действие основано на подсчете вертикальных колебаний грузика при ходьбе. Одно колебание — один шаг. В кармане брюк или на поясе шагомер работает прекрасно. В нагрудном кармане — уже хуже, со сбоями. А если положить его в шляпу, то может и вовсе перестать «тикать». Как будто вы вовсе не идете! Дело в том, что незначительных колебаний головы при ходьбе для него мало. Он их просто не замечает.

То же и с грузом, переносимым на голове. Он почти не колеблется, так как голова человека едва поднимается и опускается. Так уж мы устроены. К тому же нагрузка сосредоточена по линии позвоночника, а не болтается где-то за спиной (вспомните солдата). А раз груз практически неподвижен, то и работы никакой не совершается. Ведь, как вы знаете, основные силы при ходьбе затрачиваются на подъем тела.

Женщины кенийского племени луо, например, способны носить груз, равный почти 70 % веса их тела. Исследования физиологов доказывают, что переноска тяжестей на голове — самая экономичная для человеческого организма. А подтверждением этому могут служить законы физики: ведь, перемещая груз с постоянной скоростью по горизонтальной поверхности, человек практически не совершает работы, кроме затрачиваемой на преодоление силы трения.

А чтобы работа совершалась, надо либо идти с ускорением, либо поднимать груз. Последний вариант имеет место при ходьбе, когда корпус человека поднимается и опускается, как мы уже говорили, примерно на 5 см. Так что основные силы затрачиваются на подъем тела и груза при каждом шаге. Оказывается, голова при этом поднимается и опускается с меньшей вертикальной амплитудой, чем все тело. Причем эта особенность вырабатывалась эволюционным путем: мозг оберегался от сотрясения, рессорой же служил пружинящий позвоночник с двойным изгибом.

Хотя безусловно, большую роль в деле переноски грузов на голове играет тренировка, и людям, не знакомым с этим способом переноса грузов, подобных экспериментов лучше на себе не ставить.

Устойчивость человека

В биомеханике принято говорить о центрах масс отдельных участков тела человека и об общем центре масс. Если массу всего тела принять за 100 %, то считают, что масса головы равна 7 % от массы всего тела, туловища — 43 %, руки — 6 % (плеча — 3, предплечья — 2, кисти — 1), ноги — 19 % (бедра — 12, голени — 5, стопы — 2).

В учебных расчётах определяют сначала центры масс каждой из шести частей (две руки, две ноги, голова и туловище), а затем центр масс всего тела, который называют общим центром масс.

У стоящего в обычной позе человека общий центр масс находится в нижней части живота.

В вертикальном положении (а именно оно нам интересно с точки зрения практики Чжань чжуан) опорой человека являются стопы. При этом площадью его опоры является площадь его подошв и пространства между ними:

Выше мы говорили про условие устойчивости вертикальных конструкций, имеющих опору. Точно также стоящий человек не падает до тех пор, пока вертикальная линия, опущенная из его центра масс, проходит через площадь, ограниченную его стопами.

Если эта проекция выходит за пределы площади опоры, то восстановить равновесие возможно подведением опоры под сместившийся центр масс. В качестве примера можно привести ходьбу, которую образно называют «управляемым падением».

При каждом шаге человек смещает центр масс вперёд и начинает падение, которому препятствует выдвинутая вперёд нога.

Если встать на цыпочки или на одну ногу, то площадь, занимаемая ступнями, уменьшится, и даже при небольшом отклонении от вертикального положения можно легко потерять равновесие. По этой причине обычно довольно трудно ходить по бордюру и тем более по канату, когда площадь опоры представляет собой очень узкую линию.

Стоит отметить, что стоящий человек при относительно длинных ногах имеет сравнительно небольшую площадь опоры и достаточно высокое расположение центра масс. Например, при росте 185 см человек имеет опору в виде прямоугольника приблизительно 50 на 30 см, при этом его центр масс расположен примерно на 110 см выше уровня поверхности, на которой он стоит.

Зададимся вопросом: как сильно человек должен отклониться от вертикального положения, чтобы его центр масс перестал проецироваться на площадь опоры? Расчеты показывают, что для этого достаточно отклониться вперёд или назад всего лишь на 8–10 градусов, а вправо или влево — примерно на 12 градусов.

Для сравнения: площадь опоры у моей кошки породы мейн-кун высотой в холке около 40 см — это прямоугольник примерно 15 на 40 см, а центр масс находится приблизительно в 30 см от поверхности. Таким образом, у кошки имеется как минимум два преимущества перед вертикально стоящим человеком. Во-первых, при таких параметрах потерять равновесие, качнувшись вперёд или назад, практически невозможно. Во-вторых, она опирается не на две, а на четыре лапы, и поэтому у нее, в общем-то, гораздо меньше поводов поддерживать равновесие.

Чуть ранее мы уже рассматривали рисунок с тремя цилиндрами. Принципиально ничего не изменится, если заменить цилиндры фигурками людей.

Человек слева и человек в центре (хотя его центр масс немного смещён вперёд) будут сохранять своё вертикальное положение. У человека справа вертикальная линия, опущенная из центра масс, выходит за пределы площади опоры, ограниченной его стопами. Следовательно, он упадет.

Сравним теперь человека слева и человека в центре. Очевидно, что если человек стоит на пятках или на носках, как на рисунке в центре, то он менее устойчив и более напряжен, чем человек на рисунке слева. И хотя у человека в центре вертикаль, опущенная из центра масс, все ещё попадает на площадь опоры, но ему приходится удерживать равновесие за счёт мышц, а значит, быть более напряженным, чем человеку слева, у которого вертикаль, опущенная из центра масс, попадает точно в центр опоры.

Сделаем важный вывод: чем ближе проекция центра масс к центру его опоры, тем равновесие будет более устойчивым и тем меньше человек напряжен. И наоборот, чем дальше центр масс человека смещён от центра опоры и чем ближе он к носкам или пяткам, тем человек менее устойчив и больше напряжён.

Раскачивание и центры стоп

Вспомним основную задачу, которую необходимо решить, практикуя Чжань чжуан: сохранять вертикальное положение и при этом постараться минимизировать затраты энергии. Очевидно, что чем больше человек напряжен, тем больше энергии он затрачивает. Поэтому в положении стоя затраты энергии будут минимальными, когда центр масс проецируется точно на центр опоры, ограниченной его стопами, и будут возрастать по мере его смещения к носкам или пяткам.

Но можно ли научиться чувствовать, когда твой центр масс проецируется точно на центр опоры, а когда нет? Можно ли научиться распознавать даже минимальный угол наклона?

Эта задача решается в рамках базового упражнения Илицюань, которое называется «Раскачивание». Для его выполнения примем следующее исходное положение: встанем прямо, стопы на ширине плеч, колени чуть согнуты, руки опущены вдоль тела.

Начинаем медленно смещать вес вперёд и доходим до положения, когда условно 100 % веса на носках и 0 % на пятках. При этом нужно обязательно соблюдать условие — пятки от пола отрываться не должны. Постоим 5-10 секунд в этом положении и начинаем медленно смещаться назад. Доходим до положения, когда 100 % веса на пятках и 0 % на носках, пальцы от пола не отрываем. Стоим 5-10 секунд и смещаемся вперёд.

Важным условием правильного выполнения упражнения является то, что отклонение от вертикального положения мы совершаем только за счёт движения в голеностопных суставах. Все прочие суставы остаются неподвижными. Не нужно прогибаться в области шеи или груди, в пояснице, тазобедренных суставах либо коленях. Все тело должно оставаться прямым.

Продолжаем медленно смещаться то на носки, то на пятки с максимальной амплитудой, не отрывая стоп от пола. Максимальная амплитуда предполагает, что мы должны ощущать: если сместимся ещё хотя бы чуть-чуть, то начнём падать.

Наблюдая за своими ощущениями, заметим, что чем сильнее мы приближаемся к носкам или пяткам, тем больше возрастает напряжение в теле, постепенно достигая максимума в крайних положениях. Также мы замечаем, что когда мы приближаемся к более вертикальному положению, то напряжение в теле уменьшается.

Вот какие пояснения даёт А. В. Скалозуб: «Находясь на центрах стоп, отпускаем мышцы, и тогда ярче чувствуем кости/скелет; энергия в костях. Смещаемся на носки или пятки и чувствуем напряжение — энергия в мышцах. Расслабляемся в этом положении и наблюдаем, как напряжение превращается в натяжение — энергия переходит в сухожилия. Затем медленно движемся обратно к центрам стоп и наблюдаем, как натяжение ослабевает и превращается в спорность — энергия возвращается в кости».

Выполняя упражнение, обратим внимание, что, когда мы находимся на носках, то напряжена передняя сторона тела, а когда находимся на пятках — задняя. Продолжая медленно смещаться вперёд и назад, ощущаем, что в какой-то момент происходит переключение с «переднего» напряжения на «заднее», а двигаясь вперёд, наблюдаем, как происходит переключение с «заднего» напряжения на «переднее». Направляем внимание на стопы и пытаемся распознать место на стопах, где происходит это переключение.

Центр стопы находится на её верхней поверхности, которую также называют подъемом стопы, на 3–4 см вперёд от поперечной оси голеностопного сустава.

Обратите внимание, что центры стоп мы находим не в геометрическом смысле, мы распознаем их через ощущения, когда нет ни переднего, ни заднего напряжения в теле. Пока таких ощущений у человека нет, то определить расположение его центров стоп практически невозможно.

Практикуя некоторое время «Раскачивание», можно добиться хорошо распознаваемого ощущения переключения с переднего напряжения на заднее и с заднего на переднее.

Продолжая раскачивание, в какой-то момент мы начинаем уменьшать угол смещения и раскачиваемся всё менее и менее амплитудно. Через некоторое время мы достигаем минимальной амплитуды смещений, когда едва заметное покачивание вперёд или назад ощущается, как переключение напряжения.

Наконец наступает момент, когда уменьшать амплитуду больше некуда, так как она становиться равной нулю, мы останавливаемся на центрах стоп и ощущаем, что нет ни переднего, ни заднего напряжения.

Баланс переднего и заднего напряжений достигается, когда общий центр масс тела проецируется на линию, соединяющую центры стоп, которая называется линией баланса.

Слово «баланс» означает «равновесие», а любое равновесное положение имеет нейтральную точку или линию, относительно которой этот баланс устанавливается. В этом контексте центры стоп являются нейтральными точками, а линия баланса — нейтральной линией.

Положение, когда центр масс проецируется на линию баланса, будет наиболее устойчивым положением тела. Как только вес тела смещается немного вперёд или назад от этого положения, то равновесие нарушается, устойчивость уменьшается и, как следствие, в теле возникает напряжение.

Простота и кажущаяся лёгкость упражнения «Раскачивание» не должны вводить в заблуждение, хотя с физической точки зрения мы почти ничего не тренируем. Это упражнение нужно рассматривать, скорее, как медитативную практику, как тренировку внимательности. Мы наблюдаем за своим телом, за своими ощущениями, меняя объекты наблюдения:

• сначала наблюдаем два процесса: процесс увеличения напряжения при движении от центра стоп и процесс расслабления при движении к центру стоп;

• наблюдаем трансформацию энергии: когда мы на центрах стоп, то энергия в костях; когда мы на носках или на пятках, то энергия сначала в мышцах, потом мы расслабляемся — энергия переходит в сухожилия; по мере того, как мы движемся к центру — энергия переходит опять в кости;

• наблюдаем ощущение переключения напряжения с переднего на заднее и с заднего на переднее при достаточно малых амплитудах смещений;

• останавливаемся в нейтральном положении и наблюдаем баланс, когда нет ни переднего, ни заднего напряжения.

Если человек смещён вперёд, на кончики пальцев, то его вес также смещается на носки, и мы ощущаем переднее напряжение. Если человек смещён назад, то есть опирается больше на пятки, то мы ощущаем напряжение задней части тела. Достичь наибольшего расслабления, что позволяет нам стоять с минимальным расходованием энергии, удаётся тогда, когда мы опираемся строго на центры стоп.

Упражнение «Раскачивание» позволяет через ощущения найти центры стоп и распознавать положение тела, когда его вес проецируется строго на них. Умение чувствовать центры стоп является важным потому, что как только вес тела смещается на пятки или пальцы ног, устойчивость уменьшается, и в теле появляется напряжение.

Второй физический принцип: ЦЕНТРЫ ПРИТЯЖЕНИЯ — вес проецируется на центры стоп

Практикуя упражнение «Раскачивание», ученики работают над постижением первого физического принципа — они учатся быть расслабленными в положении стоя. Кроме того, они учатся распознавать центры стоп, линию баланса и состояние тела, когда отсутствует переднее и заднее напряжения, что подводит их ко второму физическому принципу.

Уточняем нахождение центра масс

Следует заметить, что центр масс есть некая абстрактная точка, которая может находиться как внутри самого объекта, так и снаружи. Например, центр масс бублика (геометрическая фигура «тор») будет находится в его центре, где, как известно, располагается дырка от бублика, но никак не сам бублик.

Если объект сложный и его центр масс рассчитывается как сумма центров масс его составных частей, то при расчете принимается во внимание не только масса этих частей, но и их взаимное расположение. Поэтому нужно помнить, что когда мы говорим, что центр масс человека находится в области живота, то имеется в виду вертикально стоящий человек. При любых наших движениях центр масс смещается, а в отдельные моменты может находиться вне тела.

Давайте понаблюдаем за тем, как мы встаем из сидячего положения. Если человек ровно сидит на стуле, то его основной опорой является сиденье стула, и для того, чтобы встать, ему нужно будет опереться на стопы.

В сидячем положении центр масс проецируется на поверхность пола позади того места, где стоят ноги человека (рис. 1). Поэтому сразу встать у него не получится. Для этого нужно немного наклониться вперёд, чтобы центр масс начал проецироваться на площадь опоры, ограниченную его стопами. В процессе вставания в какой-то момент центр масс может сместиться вперёд до такой степени, что будет находиться вне тела (рис. З).

Как мы видим, при совершении движений центр масс меняет своё положение. Даже если просто вытянуть перед собой руки, то центр масс немного сместится вперёд.

Примерами смещения центра масс за пределы тела являются наклоны вперёд и назад.

Если человек сильно наклонится вперёд, то его центр масс будет находиться впереди него. При наклоне назад центр масс также переместится за пределы тела, и будет находиться несколько позади человека.

Мы видим, что второй физический принцип при наклонах вперёд и назад может вполне успешно соблюдаться, и общий центр масс может продолжать проецироваться на центры стоп. Правда, при этом человек будет не очень расслаблен, да и устойчивость его будет не слишком безупречна. Поэтому второй физический принцип является необходимым, но не достаточным условием для того, чтобы оставаться расслабленным и сохранять хорошую устойчивость в вертикальном положении.

Выравнивание

Рассмотрим третий физический принцип. Представьте стопку тарелок. Тарелки, стоящие друг на друге, хотя и никак не связаны меж собой, тем не менее образуют достаточно устойчивую вертикальную конструкцию. Это происходит благодаря тому, что каждая из них служит опорой для той тарелки, что находится непосредственно над ней.

Подобные конструкции называют структурами чистого сжатия, к ним относятся различного рода сооружения, здания, строения. Важным условием того, что структура чистого сжатия сохраняется, является внешняя сила. По отношению к стопке тарелок такой силой является сила тяжести, и при отсутствии таковой (например, в невесомости) они разлетелись бы в разные стороны.

А теперь представим себе, что стопка тарелок — это скелет, а тарелки — отдельные кости. Когда человек стоит, его кости выстроены снизу вверх и опираются одна на другую. В общем-то, это обычное дело, ведь никак по-другому мы стоять не можем.

Но дело вот в чём: чтобы выстраивание было наименее энергозатратным, а тело — более устойчивым, линия, соединяющая макушку (точку Байхуэй) и промежность (точка Хуэйинь), должна пересекать линию баланса. В Илицюань это называется выравниванием и постулируется в третьем физическом принципе.

Третий физический принцип: ВЫРАВНИВАНИЕ — макушка и промежность образуют линию, которая должна пересекать линию баланса

Линия «макушка — промежность» называется линией выравнивания.

Если третий физический принцип не соблюдается, то тело, в отличие от стопки тарелок, конечно же, не развалится, так как связки надежно крепят кости друг к другу. Но чтобы оставаться в вертикальном положении, сохранять хорошую устойчивость и быть достаточно расслабленным, отклонение от этого принципа нужно будет компенсировать дополнительным мышечным напряжением.

Чтобы выстроить тело в соответствии с третьим физическим принципом, нужно спрямить спину, то есть постараться максимально уменьшить естественные физиологические изгибы позвоночника. По сути, это то самое положение позвоночника, которое мы описывали ранее для практики Чжань чжуан: таз подвёрнут, крестец тянется вниз, а макушка вверх.

В парной работе третий физический принцип помогает нам осознавать пределы силы и пространства:

• пределы пространства — границы безопасного движения, когда ты можешь изменяться вместе с изменениями, и тогда тебя нельзя смять или растянуть;

• пределы силы — максимальное расстояние, на котором мы можем воздействовать на партнёра, не потеряв равновесия.

Критерием как первого, так и второго является сохранение баланса Инь и Ян, о котором мы будем говорить дальше. Если двигаться с сохранением этого баланса, то любое движение будет продолжением выравнивания.

В парных упражнениях и поединках расслабление и выстраивание позволяет поглощать силу противника и направлять её через себя в землю (в Илицюань это называется вбиранием), а сила из центров стоп может передаваться через кости в любую часть тела для воздействия на партнёра (в Илицюань это называется выпусканием).

Может сложиться представление, что при реализации третьего физического принципа наш позвоночник должен быть строго вертикальным.

Вот что говорит по этому поводу А.В. Скалозуб:

«Если мы будем стремиться только к вертикальной спине, это будет не совсем верно. При вертикальной спине может быть разрушен баланс. Особенно если у вас крупная грудная клетка или живот. Эти вещи регулируются через ощущения в практике нэйгун Илицюань. Мы выстраиваем балансы. Баланс в стопах, баланс в коленях, в тазу, в пояснице, в середине спины. Баланс между спиной и грудной клеткой. А также опирание головы на всю эту конструкцию. Взаимодействие центров масс всей этой конструкции и складывает столб в правильную форму».

А. В. Скалозуб также даёт следующие разъяснения:

«Положение позвоночника в Илицюань в первую очередь определяется третьим физическим принципом Илицюань, а именно: линия, проходящая через макушку (точка Байхуэй) и промежность (точка Хуэйинь), должна пересекать линию, соединяющую центры стоп. В обычном состоянии крестцовый отдел позвоночника слегка отогнут назад. Соответственно и промежность (точка Хуэйинь) смотрит слегка назад, а не вниз. Подаём крестец вперёд. Остаётся ещё прогиб в шейном отделе позвоночника. Его спрямляем макушечным усилием. Далее опустошаем грудь и расслабляем паховые складки (Куа). Таким образом, позвоночник не идеально прямой, а выгнутый как лук, в спине натянутость (макушка натягивается вверх, крестец оттягивает вниз). А далее через ощущения контролируется баланс Инь-Ян тела (иньские области сжимаются, янские расширяются). Таким образом, положение позвоночника — это система динамического равновесия».

Выстраивание и выравнивание

В описаниях третьего физического принципа фигурируют два понятия: «выстраивание» и «выравнивание». А когда говорят про линию выравнивания, то нередко называют её линией выстраивания. Давайте проясним, что в Илицюань понимают под этими понятиями и как они связаны между собой.

Начнём с выстраивания. Когда Мы стоим в любой позе, то наши кости опираются друг на друга следующим образом: голень на кости стопы, бедро на голень, таз на бёдра, позвоночник на таз, череп на позвоночник. Получается достаточно высокая (относительно площади основания) конструкция со множеством сочленений (суставов). Словно кирпичик на кирпичик, кости опираются друг на друга, благодаря чему мы можем сохранять вертикальное положение. Такие конструкции, как мы уже говорили, называются «структурами чистого сжатия».

Опирание костей друг на друга и есть выстраивание. Если человек стоит, причем неважно как, то он уже выстроен.

Но основатели Илицюань выявили закономерность: чтобы выстраивание было наиболее оптимальным, требуется соблюдение третьего физического закона Илицюань — нужно, чтобы линия, соединяющая макушку (точку Байхуэй) и промежность (точка Хуэйинь), пересекала линию баланса. Критериями оптимальности выступают максимальная расслабленность, хорошая устойчивость и возможность генерировать достаточно большую силу.

Наглядно разница между выстраиванием и выравниванием показана на рисунке выше.

Здесь мы видим два столбика из кубиков, поставленных один на другой. Конструкция слева не слишком устойчива, так как тот, кто её строил, то ли спешил, то ли просто был не слишком аккуратен: кубики стоят не ровно. Тем не менее это сооружение держится, не разваливается, и можно сказать, что кубики выстроены, но не выровнены.

Справа кубики стоят ровно один на другом — они тоже выстроены. Но они не просто выстроены, они также выровнены относительно центральной линии.

Таким образом, выравнивание есть частный случай выстраивания. Выстроить столбик из кубиков можно множеством различных способов. Но выстроить так, чтобы они были выровнены друг относительно друга, — только одним.

В случае с человеческим телом выравнивание есть такое выстраивание, при котором линия «макушка — промежность» проецируется на линию баланса. Если человек встанет таким образом, то центры масс различных частей его тела будут сбалансированы относительно этой линии, он будет более устойчив, а мышечные усилия, затрачиваемые для поддержания этой конструкции в вертикальном положении, будут сведены к минимуму. К тому же выравнивание позволяет без потерь генерировать силу и направлять её от стоп в точку контакта.

А. В. Скалозуб поясняет: «Выстраивание — это скелет от земли к макушке, опорность. А выравнивание — это центры масс. Центры масс есть у каждой части человеческого тела. Расположить массы максимально сбалансированно от линии выстраивания — это и есть выравнивание».

Выстраивание без выравнивания не может быть сбалансированным, а значит, оно не оптимально и не эргономично.

Когда наше тело уже выровнено (можно сказать «выстроено с выравниванием»), то выстраивание и выравнивание по сути есть одно и тоже, и их можно рассматривать как ментальные практики. Когда мы прорабатываем выстраивание, опорность, то направляем внимание на суставы и расположение костей, чувствуем, как одни кости опираются на другие. Когда мы прорабатываем выравнивание, то направляем внимание на линию выравнивания и ощущение центров масс относительно этой линии. Для делающего упражнение будет очевидна разница в ощущениях между выстраиванием и выравниванием, тогда как наблюдающий со стороны различий, скорее всего, не заметит.

Связь центров масс

Мы уже выяснили, что общий центр масс стоящего человека расположен в области живота немного ниже пупка и внутри тела. В тренировочном процессе Илицюань используется ещё один центр масс — центр масс верхней половины тела. Он называется «динамическим центром масс» и находится в центре груди на пересечении линии выравнивания и горизонтальной плоскости, проходящей через соски.

Иногда динамический центр масс называют «верхним центром масс», а общий центр масс — «нижним центром масс».

Динамический центр масс связан с верхней половиной тела и контролирует движения рук. При совершении каких-либо движений верхней частью туловища динамический центр масс не может оставаться неподвижным.

Общий центр масс связан с нижней половиной тела и контролирует движения ног. Человек не может шагнуть, сделать прыжок, сесть или встать, не сместив свой общий центр масс.

Знание о центрах масс и их связи с двигательными возможностями тела крайне важно с точки зрения парной работы. Воздействовать на верхнюю часть тела человека можно, прикладывая силу к его динамическому центру масс. Соответственно, чтобы оказать воздействие на нижнюю часть тела, нужно приложить силу к его общему центру масс.

Четвёртый физический принцип: ЦЕНТРЫ МАСС — верхний и нижний центры масс должны быть связаны

В арсенале Илицюань есть способ воздействия на партнёра, который называется «замораживанием». С помощью него можно полностью обездвижить партнёра, контролируя его верхний или нижний центры масс. Человек, которого «заморозили», при попытке совершить какое-либо движение неизбежно теряет равновесие.

Чтобы оставаться расслабленными и в тоже время иметь возможность генерировать силу, верхняя и нижняя половины тела не должны функционировать независимо друг от друга, они должны быть связаны меж собой. Об этом говорит четвёртый физический принцип Илицюань.

Согласно этому принципу, как бы вы ни двигались, следует сопоставлять верхний и нижний центры масс. Разрыв центров масс приведет к тому, что будет нарушено выравнивание, уменьшится устойчивость, а значит, человек не сможет эффективно генерировать силу.

Нарушение четвертого физического принципа возможно в любой из трёх плоскостей. Например, если вы поворачиваетесь вправо или влево в горизонтальной плоскости, то поворот нужно делать так, чтобы нижний и верхний центры масс оставались связанными и двигались вместе. На какой угол повернулся таз, на такой же угол повернулась верхняя половина туловища. Если таз повернулся на меньший угол, чем плечи (что нередко наблюдается у начинающих), то тело будет скручено, а верхняя и нижняя его части «оторваны» друг от друга.

При правильном (без скручивания) повороте в горизонтальной плоскости плечевые суставы всегда будут проецироваться на тазобедренные.

В сагиттальной плоскости центры масс могут оказаться не связанными, если вы слишком отклонились вперёд или назад. Разрыв во фронтальной плоскости может быть использован в парной работе, когда противник сдавливается по диагонали, и это его разрушает. Иногда мы говорим: «При взаимодействии с противником мы стремимся, чтобы наши центры были связаны, а его центры разобщены».

Нарушение четвертого физического принципа можно определить визуально по линии, соединяющей верхний и нижний центры масс. Чтобы центры были связаны, эта линия должна оставаться неизменной.

Треугольная сила

Второй физический принцип говорит нам о том, что вес тела должен проецироваться на центры стоп. Так как этот принцип связывает три точки — центр масс и центры стоп, то для его проработки можно использовать ощущение треугольника. Это ощущение придает прочность всей костной структуре, так как эта фигура является самой жёсткой.

Если, например, взять три деревянные планки, закрепить их концы гвоздиками так, чтобы получить треугольник, то мы увидим, что нам не удастся изменить форму полученного треугольника при любых воздействиях на него.

В отличие от треугольника, деревянные планки, собранные в форме квадрата или любой другой фигуры, легко смещаются после приложения к ним силы.

Таким образом, четырехугольник и все прочие многоугольники не являются жесткими фигурами и легко подвержены деформации.

Жесткость треугольника следует из того факта, что стороны треугольника однозначно определяют его углы. Иными словами, если из трёх палочек можно составить треугольник, то только один. Это свойство треугольника используется во многих конструкциях (мосты, башенные краны, опоры линий электропередач и проч.).

А вот из одних и тех же четырех палочек можно сделать множество четырехугольников, достаточно лишь менять углы между ними, чтобы получать самые разнообразные параллелограммы.

Выполняя Чжань чжуан или любое другой упражнение Илицюань, мы ощущаем жёсткость нашей структуры, наблюдая, как наш центр масс оказывает давление на центры стоп. Это и есть треугольник, вершина которого совпадает с центром масс, а основание — с линией баланса.

Вообще говоря, в Илицюань говорят о трёх треугольниках. Вершиной первого треугольника является центр масс, вершина второго совпадает с верхним (динамическим) центром масс, а вершина третьего — с макушкой. Все три треугольника имеют общее основание — линию баланса.

Во время симметричного, а особенно во время асимметричного Чжань чжуан, когда одна нога впереди, а другая сзади, ощущаем, как треугольная сила подпирает центр масс.

Распределение веса

Согласно Илицюань, когда человек стоит, то, чтобы сохранять хорошую устойчивость и быть достаточно расслабленным, давление на каждую стопу ему нужно сохранять одинаковым.

Когда человек стоит в Чжань чжуан, то его вес распределяется между стопами поровну, или, как у нас говорят, «50 на 50». В этом случае на каждую стопу приходится половина веса тела, вследствие чего его стопы загружены равномерно.

Однако, как в тренировочном процессе, так и в условиях поединка периодически приходится смещать вес ближе к какой-то одной ноге. Очевидно, что в этом случае на одну ногу приходится большая часть веса тела, чем на другую. И если с этим ничего не делать, то одна нога будет загружена больше, чем другая, что создает дополнительное напряжение в одной ноге и в целом снижает устойчивость.

Что же в этом случае делать? Дело в том, что создавать давление на стопу можно не только с помощью веса. Чтобы сохранить одинаковое давление на обе стопы, в Илицюань нарабатывается специфическое усилие из поясницы в ногу, на которую приходится меньшая часть веса. Этим самым более загруженная нога разгружается, в менее загруженной создаётся дополнительное давление, и в целом на стопы сохраняется давление «50 на 50».