Родился в 1917 году в селе Тымск Тюменской области в семье крестьянина. В Советской Армии служил с 1935 года. Окончил Ульяновскую авиационную школу. Великая Отечественная война застала его в Ленинградском военном округе. Звание Героя Советского Союза присвоено 4 февраля 1944 года. После войны командовал полком, дивизией. В 1961 году уволен в запас. Сейчас начальник Тульского аэропорта ГВФ. Член КПСС.
Такие не любят говорить о себе. Когда спрашивают Африканта Платоновича Ерофеевского о его боевых подвигах, он отвечает:
— Воевал, как люди…
И сразу говорит о своих фронтовых товарищах, о тех, кого война преждевременно увела из жизни.
— В районе озера Ильмень в одну ночь на моем самолете три штурмана погибли… Летал тогда на «ПО-2». Знаете этот самолет? Его и кукурузником, и всяко называли, а дела на нем творили отменные! Завершил я там один полет, сел. Смотрю, а штурман мертвый. Принес его тело в штаб, положил на стол. А командир Куцевалов (замечательный, между прочим, человек!) спрашивает: «Полетишь еще, Ерофеевский?» А я ведь знаю, что лететь надо: враг наступление готовит. «Полечу, — говорю. — Штурман найдется?» Дали штурмана, лет тридцати пяти так. Ну, полетели. Выполнили задание. А штурман опять мертвый. Командир опять спрашивает: полечу ли, думает, что моральное состояние мое неважное: второй штурман в одну ночь на самолете убит! «Полечу, — отвечаю. — Давайте штурмана!» И опять полетел, уничтожал фашистскую нечисть. С третьим штурманом три вылета в эту ночь сделали. На третьем привез я его мертвым. «Ну, хватит, Ерофеевский!» — сказал Куцевалов. Больше летать в эту ночь не позволил. А позволь он — я полетел бы. Ненависть в моем сердце клокотала. Незадолго до этого в один день четыре извещения о смерти братьев получил. Да и смерти товарищей по фронту обязывали к одному: бить, бить и бить врага, до полной победы!
До этой тяжелой ночи на озере Ильмень Ерофеевский уже прошел через многие испытания. К фронтовому огню привык и усвоил одно: действовать надо активно в любых условиях.
Воевать он начал 22 июня 1941 года, в день нападения гитлеровских орд на нашу Родину. Бомбил врага в Прибалтике. Самолет — деревянный «РЗТ» — приходил на аэродром весь изрешеченный пулями и осколками снарядов. К нему снова подвешивали бомбы, и снова Ерофеевский летел по заданию. Так хотелось остановить фашистские полчища, несшие советскому народу смерть и порабощение. Для Ерофеевского, как и для миллионов других советских людей, эта угроза была понятием не отвлеченным. Большая семья его отца только при Советской власти выбилась из нужды. А фашисты снова загоняли советских людей в кабалу. В их обозе плелось всяческое охвостье князей и баронов, выброшенных Великим Октябрем за пределы нашей Родины.
На защиту Отечества в 1941 году вышли семь братьев Ерофеевских. Нет, пожалуй, такого рода войск, в каком бы они не служили. Один в артиллерии, другой — в кавалерии, третий — в авиации, четвертый — на флоте, пятый — в пограничной охране, а двое — в пехоте. Пятеро — Сазонт, Александр, Иннокентий, Константин и Владимир — пали смертью храбрых на полях сражений.
В августе 1941 года ранен был и Африкант Платонович. Ранен тяжело. А после излечения снова вернулся в авиацию. Летал на «ПО-2», на «чайках», штурмовиках…
Бывал на волосок от смерти. Многие летчики знали о комбинезоне Ерофеевского. Из одного полета Африкант Платонович возвратился с восемнадцатью пробоинами в комбинезоне. А сам уцелел. Счастливый случай? Возможно. А еще было такое. Возвращался Ерофеевский на «ПО-2» с задания. Вот и аэродром близко. И вдруг его атаковал «Мессершмитт-110». Прет с высоты на самолет Ерофеевского и строчит. Куда денешься? Рядом высокое здание. Ерофеевский за него. Но самолет — не телега, за зданием не остановишься. Только выскочил из-за здания, а «мессер» снова атакует. Минут двадцать крутил.
— Были у меня на самолете два реактивных заряда. Решил ударить ими по врагу. Прицельного приспособления не было, а все-таки рискнул. И сбил «мессера»…
Вскоре после этого события советский поэт Алексей Сурков написал про Ерофеевского стихотворение:
Не назовешь его ни лысым,
Ни гладким, как столовый нож.
Он на Давыдова Дениса —
Гусара славного похож.
Но если в битвах, словно туча,
На скакуне носился тот,
То этот выбрал жребий лучший —
Он пересел на самолет.
Фашистам в землю влезть охота,
Дрожат коричневые псы,
Когда торчат из самолета
Его гусарские усы…
Сравнение Ерофеевского с Денисом Давыдовым, героем Отечественной войны 1812 года, было не только внешним (усы Ерофеевского похожи на усы Дениса), оно отражало и тождественность характеров этих героев.
Летчик Ерофеевский стал первым Героем Советского Союза в своем соединении. Его грудь украсили Золотая Звезда, орден Ленина, три ордена Красного Знамени, орден Красной Звезды, многие медали. 1250 успешных боевых вылетов совершил он в годы войны. В победу над врагом внес вклад, достойный человека, который до самозабвения любит свою Родину, дорожит ее счастьем, радостью ее людей. В этом смысле и следует понимать заявление Ерофеевского о том, что он воевал, как люди.
После войны Африкант Платонович многое сделал по освоению новой боевой техники, командовал частями, соединением. А теперь он полковник в запасе. Но слово «запас» можно понимать как условное. Получая приличную пенсию, Африкант Платонович продолжает трудиться на благо Отечества.