Через весь город протекает река Западная Двина. Центр находится на высоком левом берегу, ж/д и автовокзал – рядом друг с другом на пологом правом (ул. Космонавтов/ул. Кирова). От ж/д вокзала до центральной площади Свободы – 1,3 км, идти следует по ул. Кирова, мосту Кирова (этот мост изображён на купюре номиналом в 10 000 рублей – можете сверить с оригиналом, поискать «правильный» ракурс), ул. Замковой. В пределах центра есть ещё один мост через Двину – Блохина (от него начинается Московский пр-т), виды с него не столь интересные, как с Кирова.
Главная улица центра – Ленина, спускается параллельно реке от площади Победы (с неё открывается отличная панорама Двины и противоположного берега) к уже упомянутой площади Свободы. Главный ориентир на последней – городская ратуша с часами.
За площадью Свободы улица Ленина начинает подниматься вверх, доходя до невзрачной площади Ленина (кроме памятника Ильичу, смотреть там больше не на что).
Перпендикулярно Двине проходят важные городские артерии – улица Гагарина, проспекты Фрунзе и Московский. Застройка на них стандартная советских времён. Много магазинов.