Самый древний западный документ, свидетельствующий о появлении инопланетян, приписывается Демокриту и датируется IV в. до н. э. В нем говорится о встрече земных и внеземных путешественников на другой Земле, находящейся среди звезд. В III в. до н. э. Эпикур отмечает, что было бы вполне логичным предположить, что где-то есть другие миры, населенные человекоподобными существами. Эти слова впоследствии навели Лукреция в поэме «О природе вещей» (De natura verum) на мысль о том, что, возможно, существуют народы, не являющиеся людьми и живущие далеко от Земли.
Аристотель, а позже и святой Августин попытались доказать, что Земля является единственной населенной живыми существами планетой и другой существовать не может, поскольку такова воля Бога.
Двигаясь в том же направлении, Папа Иоанн XXI в 1277 г. объявил повинным смертной казни любого, кто выскажет предположение о существовании других обитаемых миров. Философ Джордано Бруно был отправлен на костер в том числе и за эту мысль, и пришлось ждать четыреста лет для того, чтобы инопланетяне перестали быть запретной темой. В 1657 г. Сирано де Бержерак пишет сочинение «Иной свет, или Государства и империи Луны». Фонтенель возвращается к этой теме в 1686 г. в «Разговорах о множестве миров», а Вольтер в 1752 г. – в «Микромегасе», где одним из героев является карлик, прилетевший как турист с Сатурна на Землю.
В 1898 г. Герберт Уэллс лишает инопланетян антропоморфизма, придав им в «Войне миров» облик устрашающих монстров, похожих на спрутов, оседлавших гидравлические домкраты. В 1900 г. американский астроном Персиваль Лоуэлл объявляет о том, что видел на поверхности Марса оросительные каналы, являющиеся доказательством существования разумной жизни на этой планете.
С тех пор термин «инопланетянин» потерял свою фантасмагорическую окраску. Но должен был появиться Стивен Спилберг с его «И-Ти» для того, чтобы слово «инопланетянин» стало синонимом дружелюбного партнера.