Росток

40

Василь Гарба присел к пульту, стал просматривать фотокопии кардиограмм, энцефалограмм, миограмм, бобины с магнитофонными лентами. Конечно, он не сумеет на равных потягаться с Максимом Петровичем в математике. Но и Ромашко без него ни шагу возле «серой мышки» — так ласково он называл вычислительную машину. Бегущий пересверк огоньков на панели всегда напоминал ему бег маленького зверька, который выбивается из последних сил, чтобы добежать до норки, но так никогда до нее и не добегает.

Опершись на локоть, Василь уставился в волнистые линии графиков, стараясь понять: что же они означают?

«Будем думать так... — Василь пододвинул к себе блокнот, достал из кармана карандаш. — Начнем с азов... Выражение — это утверждение, которое может быть верным (обозначается единицей) или ошибочным (обозначается нулем). Выражения бывают сложные и простые. Сложные выражения создаются соединением простых с помощью логических связей. Да-да, они являются логическими функциями простых выражений. Последние позволяют описать работу логических элементов и приборов. Булевые функции... Повезло же англичанину Джону Булю! Его именем названы... — Василь закрыл глаза. — Интересно, если бы я что-нибудь такое открыл... Как бы назвали? Гарба... Функция Гарбы? Тьфу! Не подойдет!

Попробуем двигаться в этом направлении. Заглянем в основные тождества алгебры логики. Что же там есть? Есть соотношения для конъюнкции и дизъюнкции, имеется переставной закон, распределительный, закон двоичного отрицания... Что я из этого буду иметь? Очевидно, не так уж и много, ибо верность тождеств устанавливается непосредственно проверкой».

Василь прошелся вдоль «серой мышки», погладил ее рукой.

«Ну что в тебе есть! Тригерные узлы, создающие регистр определенной длины. Число тригеров определяет разрядность регистра. В разрядах представлены разные наборы двоичных цифр. Разрядная сетка... Она дает возможность изображения как самого числа, так и его знака. Как же изобразить нервный сигнал? А может быть, его знак? Но где искать этот знак?

Нервные клетки «серой мышки»... Стоп! Регистр — это совокупность тригеров. Их число соответствует числу разрядов кода... Значит, чтобы занести в регистр число кода, я должен «очистить» его. Василь поставил тумблер на «нуль». — Вот так. А дальше сигналы пойдут на вход... Все делается за два такта. Можно и за один».

Василь стал снова внимательно просматривать электроэнцефалограммы, сделанные в клинике, и заметки Савича о работе нейронной сети. Взгляд его упал на характеристики альфа- и бета-ритмов энцефалограмм. Их частотные характеристики были очень близкими.

Предчувствие чего-то значительного, весомого охватило Василя. «А что, если...» Он вскочил, побежал к Ромашко.

Максим Петрович, сделав расчеты, обрадовал его.

— Отличная идея! И перевести в материал будет несложно. Отсюда всего лишь несколько шагов до понимания кодирования в нервной системе. Но хватит ли нам жизни, чтобы сделать эти шаги? — Подняв очки на лоб, Ромашко прищурился. — Воспользуемся твоей догадкой! Иди продолжай. Я пока займусь своим ребусом.

Когда Василь вышел, Максим Петрович, нажимая на клавиши настольного интегратора, стал искать в записях сигналы, которые могли бы выступать как информационно значимые.

«Амплитуда и продолжительность кожно-гальванической реакции... Что эта реакция дает? По ее показателям можно определить эмоциональную напряженность... В электрокардиограмме альфа-ритм показывает отклик системы, вернее, локализацию ответа. Электроэнцефалограмма... Тут все важное и все неясное... Хотя... Различение зрительного образа продолжается десятки микросекунд, принятие решения — секунды, выполнение операций — десятки секунд. Сложно! Очень сложно!

Каким же путем идти, какие средства использовать для создания математического обоснования решения? Может, математической структурой для поисков избрать ковариационную матрицу? Ковариант... Число, алгебраическое выражение... При преобразовании величин, с которыми кавариант связан, это выражение изменяется по строго определенным, чаще всего по линейным законам, что очень удобно при работе с вычислительной машиной. Элементами головной диагонали ковариационной матрицы является дисперсия. В нашем случае — вокруг избранных нами показателей.

Что же мы получим? Немного. Все-таки Петр Яковлевич заглянул значительно дальше, чем мы... Можно было бы пойти путем создания усложненных нейронных структур... Нет! Долго, неопределенно, ненадежно... Все-таки не стоит отклоняться от основного стержня...»

...Григорий размышлял над проблемами адаптации. За исходную точку он взял разработанную уже учеными идею о двух уровнях применения. Нижний уровень — использование внешней информации для корректирования запланированных движений. Устройство такого типа может работать с неориентируемыми и неточными позиционными предметами. Верхний — использование этой информации для выделения какой-либо программы из заложенных в память машины.

«Объединить бы оба этих типа адаптированного управления! Необходимые сведения о среде будут получены с помощью датчиков — тактильных, локационных, фотоэлектрических, акустических и телевизионных. Одни из них разместим прямо на сочленениях, другие будут как самостоятельные органы чувств. Сенсорная — чувствительная — информация преобразуется в комбинацию двоичных импульсов. В результате на входе и выходе управляющего устройства информация будет представлена в виде пространственно-временных импульсов... И аппарат сумеет записывать продиктованный текст, вести поезд или автомобиль, переносить и сортировать предметы, обрабатывать детали на станках... Сколько рук освободится от нудной, тяжелой работы!..»

Кто-то открыл дверь, рассыпал за спиной звонкий стук каблуков по паркету. Чьи-то руки легли на плечи Григорию, легонько сжали их.

— Здравствуй, Григорий Васильевич!

Савич повернул голову. «Душин! Как он очутился здесь? Каким ветром занесло его сюда из Киева?»

Григорий вскочил, обнял Леонида Никоновича.

— Здравствуйте! Рад вас видеть. В командировке?

— Да. Мы тут уже не первый день. Но все не было времени заглянуть. Налаживаем автоматизированную систему управления на телевизионном заводе. Что тут у тебя? Мирослав Михайлович просил посмотреть и при необходимости помочь.

Григорий рассказал о своих заботах. Вздохнул.

— Очень жаль, что у нас мал опыт работы с вычислительной машиной. Не всегда можем использовать даже для решения своего класса задач. Вот, например...

— Ну-ка покажи, — прервал Савича Душин. Внимательно просмотрев расчеты, он рассердился: — Не зря говорят: не всякая наука на пользу! Я столько часов просидел с тобой за процессором, а ты так ничего и не вынес.

— Так то же другой класс задач. Задача Гельфанда по нахождению минимума...

— Я не раз говорил тебе и об инструментарии исследователя, которым стала вычислительная машина. О методах, приемах, использовании нового средства познания мира. Пошли!

Они перешли в машинный зал, попросили Василия Гарбу освободить место у пульта.

Душин сел в кресло, стал нажимать на клавиши.

— Быстрый алгоритм... Медленный алгоритм...

— Стоп! — положил ладонь на его пальцы Григорий. — Теперь мне все ясно! Теперь пойдет!

— Вот и хорошо. — Леонид Никонович посмотрел на часы. — Пора на завод. Ни одной свободной минуты. Проводи меня немного.

Они вышли во двор, направились к проходной.

— Ваша система — это ответвление проблемы создания интеллектуальных роботов нового поколения. Шире — раздел цикла исследований для создания искусственного интеллекта. Насколько же твой, природный, интеллект должен быть выше! — засмеялся Душин.

— Закоптился я, Леонид Никонович. Хотя и прибедняться не буду. Кое-что удалось сделать.

— Ну, бывай здоров! — Душин крепко пожал Савичу руку. — До будущих встреч! Жаль, нет времени, а то махнули бы куда-нибудь на природу, посидели бы на травке, поговорили бы...

Петр Яковлевич взвешивал все плюсы и минусы в предложениях коллег, внимательно выслушивал их мнения, давал советы, подсказывал, к кому обратиться за исчерпывающей консультацией. С полной нагрузкой работал библиографически-реферативный отдел, подбирая для разработчиков новейшие публикации.

В Проблемной лаборатории было много отделов — конструкторский, координационный, новых материалов... Но последние дни Петр Яковлевич больше всего внимание уделял конструкторам. Зная, что Савич на верном пути, что окончательное решение проблемы управления зависит лишь от времени, он сосредоточился на самом важном: чем именно управлять?

Лесь показал ему десятки чертежей — многопальцевые захваты, копирующие человеческую руку, захваты, похожие на плоскогубцы, закругленные конструкции, напоминающие клешню краба... Целый ряд приспособлений для передвижения — стопоходы, тележки, многоножки... Большое количество совмещенных режущих инструментов, телекамеры...

Петр Яковлевич любовался мастерски вычерченными приводами — гидравлическими, механическими, электрическими — и отклонял их:

— Лесь, прошу вас помозговать еще. Необходимо добиться функционального совершенства. Природа перебирала варианты вслепую. Мы делаем это сознательно, зная наперед их предназначение... Нет необходимости воссоздавать на выходе количество информации, соразмерной с той, что вырабатывает человек.

Он хорошо запомнил слова Александра Лавровича, произнесенные перед отъездом: «Целесообразно записывать лишь эфферентную информацию. Запоминающим устройством для эфферентной информации является окружающая среда. Органы чувств — это способ для считки и кодирования информации, размещенной вне мозга».

До поздней ночи горел свет в его доме. Заспанная Килина несколько раз заменяла остывший чай на столе. А утром он раньше всех являлся в лабораторию.

Сегодня Петр Яковлевич приехал на работу в приподнятом настроении. День ясный, солнечный. Задание Научного центра вот-вот будет выполнено. Ожидая заведующих отделами, вызванных на совещание, он сидел за столом, смотрел на фотографию Сенченко.

«Ничего, Иван Сергеевич, выдержим! На свете не должно быть калек! Мне повезло, что рядом были вы, бабалька, Ривка... С нашими преемниками будут жить наши мысли, труды, энергия, напряжение, воплощенные в совершенные вещи, которые мало в чем будут уступать тем, что породила природа. Они приумножат физическую силу и выносливость человека, дадут ему интеллектуальное могущество... Зачем? Циолковский верно определил, что Земля является колыбелью человечества. Но ведь и ребенок со временем выбирается из колыбели и становится на собственные ноги. Четко прослеживается направление развития человечества — освоение космического пространства. Там пригодится все, что мы обдумываем, находим, воплощаем... Все околоземное пространство со временем заселят люди. Они с благодарностью вспомнят нас. Пусть не поименно, но вспомнят. Они благодарны будут нам за то, что, преодолев многочисленные тяготы, залечив раны, кровь страшной войны, мы не допустили новой, еще более ужасной. За то, что мы проложили им путь к пониманию основ мироздания, их осмысления и понимания...»