Ярослав Святославич, внук Ярослава I, родоначальник князей Рязанских, Муромских и Пронских, оставил трех сыновей: Ростислава, Святослава и Юрия. Святослав скончался 1145 г., оставив сына Владимира, который умер 1161 года. Можно предположить, что Константин был другой сын сего же Святослава и брат Владимира, хотя о Константине ни летописи, ни родословные книги не упоминают, и в Муроме, как замечает Карамзин, княжил с 1175 до 1204 Владимир Юрьевич, а потом до 1228 брат его Давид, внук Владимира Святославича. По житию князя Константина и чад его, Михаила и Феодора, Муромских чудотворцев, напечатанному в прологе (мая 21), до самых времен Всеволода III язычество царствовало в Муроме. Там сказано: "св. Глеб, сын Владимира святого, не мог обратить Муромцев в христианскую веру, ни покорить их, и жил в верстах в двух от сего города; в 1192 году Константин Святославич, потомок св. Владимира, собрав войско в Киеве, с сыновьями, Михаилом и Феодором, осадил Муром, и взял его; но в жаркой битве под стенами города убит Михаил; Константин основал там первую церковь Благовещения, погреб в ней тело Михаилово, создал многие иные церкви, выбрал Епископа, просветил весь народ крещением, скончался 1205 г. и погребен в той же церкви Благовещения. Сродник его, Георгий Ярославич (в XIII веке), возобновил этот храм, и с того времени мощи Константиновы и сыновей его начали славиться чудесами". — В рукописном житии Константина Муромского чудотворца, прибавлено, что Муром имел стены каменные и мраморные, от коих и назван Муромом; что Константин ввел там истинную веру, в 1223 г., с такими же обрядами, как святый Владимир в Киеве; что идолопоклонники крестились в Оке; что святый князь обращал их то ласкою, дарами или облегчением налогов, то угрозами; раздавал чиновникам села, а иным деньги и платье; что первая Муромская церковь Благовещения создана в старом Вышнем городе, а вторая была посвящена Борису и Глебу. Но Карамзин замечает, что по современным летописям уже в 1096 году находились христианские церкви в Муроме. Царь Иоанн Василиевич в 1553 году, идучи с войском под Казань, жил в Муроме две недели, и моляся над гробом Константина, обещался создать там монастырь, который и был основан по взятии Казани. Работники, копая рвы для нового каменного храма, обрели 1555 г. мая 21 нетленные мощи Константиновы и сыновей его; Царь прислал богатую утварь, и велел освятить новый храм, во имя Благовещения, в котором и ныне мощи угодников Константина, Михаила и Феодора почивают в одной раке, поверх земли. Память благоверных князей местно чтится 21 мая. Празднование в Муроме установлено Московским собором 1547 г. — Муромский Благовещенский монастырь отстроен 1563 года (180) Прол. и Чет. Мин. 21 мая. Ист. Кар. III, прим. 153, стр. 489.).