kAzyaH ca - и король Каши; parameSvAsaH - прекрасный лучник; zikhaNDI ca mahArathaH - и Шикханди, великий воин; dhRSTadyumnаН virATaН ca - Дриштадьюмна и Вирата; sAtyakiН ca aparAjitaH - и непобедимый Сатьяки.
Каши - это старое название города Бенарес, который сейчас называется Варанаси. Само имя короля Каши не раскрывается, но он - великий лучник. Шикханди, великий воин, маха-ратха - это тот, кто может сражаться с десятком тысяч противников. В прошлой жизни великий воин Шикханди был женщиной, которая была обижена Бхишмой и поклялась отомстить ему. Она закончила свою жизнь, взойдя на костер, с огромным желанием родиться в мужском теле, с помощью которого она сможет отомстить Бхишме. Родившись в мужском теле, она (теперь он) с рождения тренировалась, чтобы противостоять в битве Бхишме. Когда Шикханди предстала перед Бхишмой в битве, то Бхишма опустил перед ней свое оружие, не стал с ней сражаться, потому что не мог сражаться с женщиной. И когда он опустил оружие, Арджуна смог попасть в него множеством стрел, потому что Бхишма не сопротивлялся. Бхишма не мог погибнуть, не пожелав этого, и таким образом его смогли одолеть и обезвредить на поле боя, другим методом победить его было невозможно.
Имя Сатьяки означает «следующий истине». Это колесничий Кришны, который согласно уговору должен был со всей армией сражаться против Пандавов. Но его сердце и чувство правды не позволило ему вместе со всей армией сражаться на стороне неправедных сил. Он чувствовал что армия Дурьодхана следует неправедности, и отказался вместе со всей армией перейти на сторону Дурьодханы. Дриштадьюмна - сын Друпады, один из командиров, в начале битвы он был главным военачальником со стороны Пандавов. Про Вирату мало историй, но известно, что он могучий воин.
Эта шлока - незаконченное предложение. Тут только перечисление имен. Что перечисленные люди делают дальше, написано в следующей строфе.