Тепер я знаю, чим ми насправді займаємося.
«Через десять хвилин після старту Dragon стане на проміжну орбіту, і після того, як розкриються сонячні панелі, він почне хореографічні серії трастерами, щоб дістатися до МКС» — цитата з прес-релізу НАСА.
Це була п’ятнадцята місія компанії SpaceX із доставки вантажів на Міжнародну космічну станцію. «Посилочка» доставила на МКС приблизно 5900 фунтів (біля 2680 кілограмів) корисного навантаження, серед якого був і новий член екіпажу. Його звати Саймон (CIMON), або «інтерактивний мобільний компаньйон» CompanieN Crew. Це перший штучний інтелект у космосі. Робот завбільшки як невеличка подушка і масою приблизно 11 фунтів (десь 5 кілограмів) стане улюбленою іграшкою астронавта Європейського космічного агентства (ESA) Александра Герста. Розробила Саймона компанія Airbus, чим дуже пишається.
Власне, момент, коли Dragon місії CRS—15 розкрив свої сонячні панелі, і є початком «космічної хореографії». Dragon почав свою багатогодинну подорож із перехідної орбіти по спіральній траєкторії на орбіту, паралельну МКС.
Коли вантажівка зависла за кілька миль від станції, зрівнявши швидкості й зайнявши паралельну орбіту, танець став особливо хвилюючий і красивий.
А далі юний Dragon місії CRS—15 був захоплений міцною рукою досвідченої і ніжної МКС.
Процесом керували Ґ’юстон і Готорн (MCC — H і MCC–X [82] відповідно). Ми, тобто допоміжна FCR [83], — на контролі. Про всяк випадок. А тривав процес так:
1 липня під керуванням MCC–X Dragon почав рухатися із точки, де ми його залишили в п’ятницю, до точки на 350 метрів нижче МКС, на R-bar (Radial Velocity vector).
Саме в цій точці Dragon перевернувся на 180°, вирівнюючи грейфер у напрямку маніпулятора Canadarm2 під кутом у 82°.
Далі, відповідно до звичного протоколу, оператори здійснили підхід у точку 250 метрів. Цей маневр виконується ду-у-уже маленькими кроками, щоб: 1) не «перетягти» корабель і не допустити зіткнення, і 2) додатково перевірити всі стикувальні системи.
Після цього MCC–X почав повільно рухати «посилочку» вгору на відстань 30 метрів. Цей важливий етап відомий як точка «ухвалення рішення», після якої Dragon або піде на стиковку, або відлетить на безпечну відстань. Рішення мають колегіально ухвалити MCC–X, MCC — H та екіпаж ISS (МКС), а саме Рікі Арнольд (Ricky Arnold) і Дрю Фейстел (Drew Feustel), які керують маніпулятором Canadarm2 з-під прозорого «купола».
І буквально кілька хвилин тому Dragon був успішно захоплений маніпулятором. Далі екіпаж ISS (МКС) обережно підтягуватиме корабель до стикувального доку, після чого відбудеться, власне, стиковка. Її очікують протягом наступних двох годин.
А ми можемо спокійно працювати далі.